2. Перад праверкай і ўсталёўкай кіраваных колаў, пераканацца ў тым, што колы, рулявое кіраванне і падвеска без дэфектаў.
3. Вымераць сыходжанне колаў. Велічыня сыходжання: 0±2 мм.
4. Рэгуляванне сыходжання колаў вырабляецца шляхам кручэння рэгулявальных гаек на наканечніку рулявой цягі.
5. Вылічыць сыходжанне колаў (У - А).
6. Папярочны кут нахілу восі павароту кола не рэгуляваны, закладзены канструктыўна. Велічыня кута 0° ±30 '.
7. Падоўжны кут нахілу восі павароту кола не рэгуляваны, закладзены канструктыўна. Велічыня кута 3° 32±30 '.
8. Вымераць глыбіню (А) пратэктара покрыўкі. Мінімальна дапушчальная глыбіня - 1.6 мм: глыбіня, на якой знаходзіцца індыкатар зносу шын (У).
(Матэрыял рэпублікаваны з вэб-партала: «hyundaibook.ru»)
9. Калі вышыня пратэктара менш дапушчальнай - замяніць шыну.
10. Вымераць радыяльнае і восевае біццё дыска. Дапушчальная велічыня біцця: 0,3 мм.
11. Устанавіць кола і зацягнуць гайкі мацавання ў паслядоўнасці паказанай на малюнку.
