2. Снимите заднее колесо со ступицы.
Внимание. При снятии заднего колеса с шиной проявляйте осторожность во избежание повреждения шпилек ступицы.
3. Отверните болты крепления суппорта и подвесьте суппорт (В) с помощью проволоки на элементах подвески.
Примечание: Момент затяжки: 78.4 - 98.0 Нм.
4. Отверните корончатую гайку (А) с передней ступицы, удерживая педаль тормоза нажатой.
Примечание: Момент затяжки: 196,1 - 274, 5 Нм.
Внимание. Перед затяжкой корончатой гайки (А) и установкой шплинта (С) необходимо поставить на место, выпуклой поверхностью наружу, шайбу (В). При сборке не используйте шплинт (С) повторно.
5. Снимите тормозные колодки (А).
6. Отсоедините трос (В) привода стояночного тормоза от тормозной колодки (А).
7. Снимите стопор (В) троса (А) привода стояночного тормоза.
8. Снимите датчик (А) частоты враще ния колеса с опоры колеса.
Примечание: Момент затяжки: 6,8 - 10,8 Нм.
9. Снимите дополнительный рычаг (А) с опоры колеса.
Примечание: Момент затяжки: 137,2 - 156,9 Нм.
10. Снимите продольный рычаг (В) с опоры колеса.
Примечание: Момент затяжки: 34,3 - 53,9 Нм.
11. Снимите верхний рычаг (А) с опоры колеса.
Примечание: Момент затяжки: 98,0- 117,6 Нм.
[Статья позаимствована с веб-сайта HYUNDAIBOOK.ru]
12. Извлеките опору колеса и отсоедините приводной вал (А) от ступицы.
13. Извлеките приводной вал (В) из картера главной передачи, установив монтировку (А) между картером и корпусом шарнира.
Внимание.
Работайте монтировкой (А) осторожно, чтобы не повредить главную передачу и шарнир.
Не вставляйте монтировку (А) слишком глубоко, чтобы не повредить сальник.
Не извлекайте приводной вал с приложением чрезмерного усилия, поскольку это может привести к смещению компонентов шарнира и, как следствие, повреждению пыльника или подшипника.
Закройте отверстие картера главной передачи крышкой во избежание загрязнения.
Обеспечьте необходимую опору приводному валу.
Замените стопорное кольцо, если приводной вал извлекается из картера главной передачи.
14. Установка производится в порядке, обратном снятию.