1. Otpustite matice kotača automobila, zatim podignite automobil i potpuno odvrnite matice kotača.
2. Skinite kotač (A) iz glavčine kotača (U).
3. Uklonite senzor brzine (U) sa šakom (A).
4. Uklonite rascjepkač (A), zatim otpustite sigurnosnu maticu (U) i uklonite pak (S).
5. Odvijte pričvrsne vijke (U) vučna ruka do zgloba (A). Zatim otpustite vijke i matice (S) nosači križnih krakova.
6. Povucite glavčinu (U) kotače prema sebi kako biste uklonili pogonsku osovinu (S) od nje.
7. Instalirajte nosač (A) između glavnog kartera (U) prijenos i kućište CV zgloba (S). Zatim izvucite pogonsku osovinu (D) od glavnog prijenosa.