1. Гідроелектронний блок керування антиблокувальною системою гальм
2. Датчик частоти обертання переднього колеса
3. Датчик частоти обертання заднього колеса
4. Датчик поздовжнього прискорення (тільки 4 WD)
5. Контрольна лампа гальма стоянки/EBD
6. Контрольна лампа антиблокувальної системи гальм
Антиблокувальна система гальм (ABS) служить регулювання тиску в гальмівних механізмах всіх коліс при гальмуванні в складних дорожніх умовах, запобігаючи блокування коліс. ABS забезпечує наступні переваги:
1. Об'їзд перешкод з більш високим ступенем безпеки, у тому числі при екстреному гальмуванні.
2. Скорочення гальмівного шляху при екстреному гальмуванні із збереженням стійкості та керованості автомобіля, у тому числі й у повороті.
На випадок несправності системи передбачено функцію діагностики та систему відмовостійкості.
Система контролю тягового зусилля (TCS) - Змінна система, призначена для регулювання тягового зусилля при розгоні або руху в повороті. Система керує рухом автомобіля, підгальмовуючи якесь із коліс автомобіля або пригнічуючи надмірну потужність двигуна, завдяки чому автомобіль не входить у замет і зберігає курсову стійкість.
Гідроелектронний блок керування (Гебу) отримує інформацію про швидкість руху автомобіля, напрям руху і дорожні умови від датчиків частоти обертання коліс.
З цієї інформації блок управління визначає оптимальний режим гальмування коліс.
Електронна система розподілу гальмівних сил (ЕРТС) є підсистемою ABS і служить для забезпечення ефективного зчеплення із ґрунтом задніх коліс.
Крім того, на підставі високої ефективності досконалої ABS ЕРТС запобігає юз задніх коліс при часткових режимах гальмування.
Гальмівне зусилля підтримується близьким до оптимального значення та регулюється електронною системою, що дозволяє обходитися без звичайного регулятора тиску. Оскільки регулятор тиску є механічним пристроєм, він має обмеження щодо досягнення ідеального розподілу гальмівного зусилля на задні колеса, а також гнучкого розподілу зусиль залежно від ступеня завантаженості автомобіля. Крім того, якщо механічний регулятор тиску несправний, це водієм не виявляється.
ЕРТС, керований ЕВУ ABS, у кожний момент обчислює ступінь прослизання кожного з коліс і регулює величину тиску в гальмівних механізмах задніх коліс таким чином, щоб воно перевищувало тиск у гальмівних механізмах передніх коліс. У разі несправності ЕРТС у комбінації приладів загоряється контрольна лампа ЕРТС (EBD) (та стоянкового гальма).
Переваги ЕРТС:
- Поліпшення роботи базової гальмівної системи.
- Компенсація різниці коефіцієнтів тертя.
- Скасування регулятора тиску.
- Сигналізація несправності контрольною лампою.
Увага. Будь-які роботи, пов'язані з діагностикою та ремонтом антиблокувальної системи гальм (ABS) повинні проводитися лише на спеціалізованих станціях технічного обслуговування кваліфікованими фахівцями, оскільки це безпосередньо пов'язане із безпекою дорожнього руху.