1. Зняти хомути, потім зняти пильник шарніра рівних кутових швидкостей зі зміщеними канавками.
2. Використовуючи викрутку (А), зняти стопорне кільце (У).
3. Витягти приводний вал із ШРУСа.
4. Зняти стопорне кільце (А), потім зняти внутрішнє кільце (У), обійму (З) та кульки (D).
5. Промити внутрішнє кільце, обойму та кульки.
Перевірка технічного стану
1. Перевірити зовнішнє кільце, внутрішнє кільце, обойму, кульки на зношування та наявність пошкоджень.
2. Перевірити шліци на наявність пошкоджень.
3. Перевірити ШРУС Бірфільда (А) на наявність сторонніх матеріалів.