Кузов Грандер випускається лише у вигляді 4-х дверного седана. Розташування двигуна спереду з приводом на передні колеса. Є конкурентом таких автомобілів, як Mercedes E-class, BMW 5 Series, Audi A6, Nissan Teana, Volkswagen Passat, Peugeot 508, Toyota Camry, Honda Crosstour та Infiniti M. З 2000 року і по 2017 рік включно продажі в США склали понад 160 тисяч автомобілів.
До 1986 року в Південній Кореї ринок представницьких автомобілів повністю під контролем Daewoo з його автомобілем Royale. З жовтня 1978 Hyundai в Кореї виробляв свій автомобіль бізнес-класу Ford Granada Mark II, але він не переміг у конкуренції з Daewoo і виробництво припинили. Але це не зупинило Hyundai у їхньому бажанні вийти на ринок таких автомобілів. Замість того, щоб розробити автомобіль з нуля за основу, взяли японський Mitsubishi Debonair, який випускався з 1964 по 1998 роки. Від нього взяли все – платформу, внутрішню конфігурацію, технології та двигун. Але дизайн розробили самотужки.
Перше покоління (L, 1986—1992)
Автомобіль почав випускатися 1986 року за 2 роки до Олімпійських ігор у Сеулі 1988 року. Оскільки Hyundai був офіційним спонсором ігор, вони використали цю подію для просування нового автомобіля. Завдяки вдалому прототипу Mitsubishi та гарній якості Grandeur став дуже популярним у Південній Кореї. Виробництво першого покоління було лише у Кореї, місті Ульсан. Усього було випущено 122 тис. автомобілів.
Спочатку був тільки 4-х циліндровий рядний бензиновий двигун об'ємом 2.0 літра (код 4G63, SOHC) потужністю 120 к.с. з 5-ти ступінчастою механічною коробкою передач, а 1987 був доданий 2.4-літровий двигун (код 4G64, SOHC) потужністю 140 к.с. У 1991 році став доступний 6-циліндровий V-подібний двигун об'ємом 3.0 літра (код 6G72, SOHC) потужністю 185 к.с. з 4-ступінчастою коробкою передач.
Друге покоління (LX, 1992—1998)
Перший автомобіль наступного покоління з кодовим ім'ям «LX» зійшов із конвеєра у вересні 1992 року. Це був спільний продукт автогігантів Mitsubishi (трансмісія, двигуни) та Hyundai (дизайн, кузов, оздоблення). Виробництво було тільки у місті Ульсан, Південна Корея. Друге покоління досягло ще більшої популярності на внутрішньому і автомобіль став символом статусу у багатьох політиків, керівників та багатих бізнесменів.
Автомобіль мав різні рівні обробки та комплектації. Також залишилися тільки бензинові 6-циліндрові V-подібні двигуни об'ємом 2.0 (6G71), 2.5 (6G73), 3.0 (6G72) та 3.5 літра (6G74) потужністю від 118 до 186 л. Коробок передач два варіанти - 4-ступінчастий автомат або 5-ступінчаста механіка.
Третє покоління (XG, 1999—2005)
Наступне покоління з кодом «XG» виникло 1999 року. У США, Японії та деяких інших країнах автомобіль так і називався Hyundai XG. Перші два покоління були послідовниками Mitsubishi Debonairs, а третє покоління було повністю розроблено Hyundai, з урахуванням досвіду, отриманого від перших двох поколінь і надалі займалися розробкою самостійно. Автомобіль має ту ж платформу та двигуни, що і Kia Opirus (Amanti у Північній Америці).
На автомобіль встановлювали тільки V-подібні 6-літрові бензинові двигуни наступним об'ємом (та модифікацій) - 2.0, 2.5 та 2.7 літрів (Δdelta) або 3.0 та 3.5 літрів (ΣSigma) потужністю від 135 до 194 л. Двигуни Delta об'ємом 2.0 та 2.5 літра були доступні у Південній Кореї. Залежно від об'єму двигунів, автомобіль мав назви на деяких ринках XG20, XG25, XG30, XG35. Трансмісія тільки автоматична 5-швидкісна H-Matic з можливістю ручного вибору передачі «Shiftronic».
Четверте покоління (TG, 2006—2011)
Це покоління з'явилося у 2006 році під кодовим ім'ям «TG». Має спільну платформу з автомобілем Hyundai Sonata. В деяких країнах (Бразилія, Іран, Китай, Малайзія, США, Чилі, Південної Африки та ін.) продається під іменем Azera. Цей автомобіль був найдорожчим за історію компанії Hyundai до появи моделі Genesis. Складання проводилося в Південній Кореї та Чехії. У 2007-2009 роках було проведено невеликі покращення моделі.
Лінійка бензинових двигунів включає наступні об'єми і модифікації - 2.4 літра (Θ Theta II I4, 175 л. с.), 2.7 літри (μ Mu V6. 192 л. с.), 3.3 літри (Λ Lambda V6, 237-260 л. с.) та 3.8 літрів (Λ Lambda V6, 265-283 к.с.). Також вперше з'явився 4-циліндровий дизельний двигун об'ємом 2.2 літра (CRDI VGT) потужністю 155 к.с. Крутний момент передається на передні колеса через автоматичну коробку передач H-Matic із п'ятьма чи шістьма швидкостями з можливістю вибору передачі вручну «Shiftronic».
Базова комплектація Azera оснащується передніми подушками безпеки для водія та пасажира, передні та задні подушки-фіранки для голови. За даними «Страхового інституту дорожньої безпеки» (IIHS) автомобіль має добрий загальний бал при лобовому зіткненні та прийнятний при бічному зіткненні. За даними агентства «Національне управління безпекою руху на трасах» (NHTSA) безоусність оцінюється наступним чином:
- Водій - 4/5 зірки
- Передній пасажир - 4/5 зірки
- Задні пасажири - 5/5 зірки
- Переворот автомобіля - 4/5 зірки
П'яте покоління (HG, 2011—2017)
П'яте покоління (код HG) було представлено на Міжнародному автосалоні в Лос-Анджелесі у 2011 році як модель 2012 року. На розробку було витрачено три з половиною роки та 450 мільйонів доларів. Якщо судити за розміром, то п'ятий Grandeur займає місце між Sonata та Genesis. Конкурентами цього покоління включають такі автомобілі, як Ford Taurus, Dodge Charger, Chevrolet Impala та автомобілі класу люкс Buick LaCrosse, Nissan Maxima, Toyota Avalon, Chrysler 300. У 2014 році провели оновлення моделі та додали нові опції.
Бензинові двигуни мають такі технічні характеристики - 2.4 літри (Θ Theta II I4, 178 л. с.), 2.4 літри (Θ Theta II I4 GDI, 198 л. с.), 3.0 літри (Λ Lambda II V6, 247 л. с.), 3.0 літри (Λ Lambda II V6 GDI, 266 л. с.), 3.3 літри (Λ Lambda II V6 GDI, 293 л. с.). Також встановлювався один 4-циліндровий дизельний мотор об'ємом 2.2 літра (Hyundai R engine) потужністю 202 к.с., з турбонаддувом. Всі автомобілі оснащувалися 6-ти швидкісними автоматичними коробками передач.
Шосте покоління (IG, 2018-наст.час)
26 жовтня 2016 року Hyundai представила шосте покоління з кодовим ім'ям «IG». Продаж почався в 2017 році як 2018 модельного року. У Північній Америці продаватиметься через низький попит. Заснований на платформі «Hyundai-Kia Y7», яка також використовується для Sonata сьомого покоління. Збирається на заводі в місті Асан, Південна Корея.
Бензинові двигуни пропонуються наступні модифікації - 2.0 літра (Θ Theta II I4 GDI, 190 л. с.), 3.0 літри (Lambda II V6 MPI, 247 л. с.), 3.0 літри (Λ Lambda II V6 GDi, 257 л. с.), 3.3 літри (Lambda II V6 MPI, 270 л. с.) та 3.5 літра (Lambda II V6 MPI, 286 л. с.). Є один дизельний 6-циліндровий V-подібний мотор з турбонаддувом об'ємом 2.2 літра (E-VGT R2.2 I4) потужністю 198 к.с. На автомобілі з двигунами 2.0 (GDI) та 3.0 (MPI) встановлюється 6-швидкісний автомат, а на інші - 8-ступінчасту автоматичну коробку передач.