У рульове управління входить рульове колесо, вал рульового управління, кермовий редуктор, кермові тяги. Рульове колесо встановлене на рульовому валу. У кермовому редукторі знаходиться зубчаста рейка, кожен кінець різьбової рейки з'єднаний з кермовими тягами, які передають зусилля керування на передні колеса.
Система кермового управління з гідропідсилювачем складається з масляного насоса, компенсаційного бачка та трубопроводу. Рульова колонка є травмобезпечною та при ударі стискається.
Для кращого охолодження гідравлічної рідини деякі двигуни оснащуються додатковою трубкою охолодження між корпусом редуктора кермового керування та бачком.
Рейкове кермо не вимагає обслуговування, за винятком перевірки стану ущільнюючих манжет.
Елементи системи кермового керування (моделі з гідропідсилювачем)
1 - редуктор кермового механізму;
2 - насос підсилювача рульового керування;
3 – бачок;
4 – рульова колонка.