Спочатку загальмуйте при низькій швидкості.
Слідами гуми на дорозі перевірте на однаковість довжини слідів, що свідчить про рівномірну роботу гальм.
Аналогічним чином перевірте гальмо стоянки.
Для перевірки гальм при більш високих швидкостях необхідна рівна ділянка дороги.
На швидкості приблизно 50 км/год з відпущеним кермовим колесом і руками, готовими відразу схопити його, загальмуйте спочатку злегка, а потім різко до зупинки.
Якщо при цьому автомобіль тягне ліворуч, то значить одне з гальм правих коліс не в порядку. Автомобіль тягне убік сильніше загальмованих коліс.
Дайте автомобілю скотитися невеликим схилом, щоб переконатися, чи легко котяться колеса.
Після пробної поїздки спробуйте рукою, чи різниця в температурі колісних дисків на різних сторонах автомобіля. Якщо є, то причина може бути в затиснутих супортах гальма, важкому ході задніх барабанних гальм або дефектних підшипниках коліс.