Vozidlá Hyundai sú štandardne vybavené katalyzátorom. Prítomnosť katalyzátora vyžaduje povinné používanie bezolovnatého benzínu. Vozidlá s riadeným katalyzátorom musia byť navyše vybavené zariadením na riadenú tvorbu zmesi.
Pod zariadením na riadenú tvorbu zmesi sa rozumie systém vstrekovania paliva, v ktorom sa pomer palivo/vzduch môže neustále meniť v závislosti od prevádzkových podmienok a obsahu kyslíka vo výfukových plynoch.
Miešacie zariadenie prijíma riadiace príkazy zo snímača koncentrácie kyslíka (lambda sonda), lambda sonda, ktorá je inštalovaná pred katalyzátorom alebo vo výfukovom potrubí a je vyfukovaná prúdom výfukových plynov, je elektrický senzor, ktorý registruje zvyškový obsah kyslíka vo výfukových plynoch a vydáva príslušný elektrický signál. Hodnota signálu umožňuje vyvodiť záver o zložení pracovnej zmesi. Za zlomok sekundy môže lambda sonda vydať zodpovedajúci signál do elektronickej riadiacej jednotky, vďaka čomu je možné neustále upravovať zloženie pracovnej zmesi. Na jednej strane je to potrebné, pretože prevádzkové podmienky sa neustále menia (napr plný plyn, voľnobeh), na druhej strane, pretože k optimálnemu dohoreniu dochádza v katalyzátore len vtedy, ak je vo výfukových plynoch dostatočné množstvo uhlíkových častíc (nespálený benzín).
Aby teda mohlo dochádzať k dohoreniu v katalyzátore pri teplote +300... +800°C, výfukové plyny musia obsahovať viac paliva, ako je potrebné na úplné spálenie vo valcoch motora. V tomto ohľade sa pri prevádzke automobilu vybaveného motorom s katalyzátorom zvyšuje spotreba paliva asi o 5%. Katalyzátor je umiestnený v motorovom priestore auta na mieste predného tlmiča výfuku. Katalytický konvertor pozostáva z keramického voštinového bloku potiahnutého ušľachtilým kovom katalyzátora: platinou alebo ródiom. Na pripevnenie keramického bloku citlivého na nárazy sa používa elastická, žiaruvzdorná drôtená sieťka.
Použitý katalyzátor je takzvaný 3-cestný katalyzátor. To znamená, že v konvertore sa súčasne oxiduje oxid uhoľnatý (SO) a uhľovodíky (CH), ako aj pokles obsahu oxidov dusíka (NOx).