2. Upevnite koniec spojovacej tyče (A) do zveráka a odstráňte ochranný kryt guľového kĺbu (IN).
3. Odstráňte golier topánky.
4. Odstráňte vonkajší golier topánky (A).
5. Odstráňte botu.
Poznámka. Po vybratí topánky skontrolujte, či koľajnica nie je hrdzavá.
6. Odpojte prívodnú trubicu od skrine kormidlového zariadenia.
7. Pomalým pohybom hrebeňa vypustite pracovnú kvapalinu z kľukovej skrine mechanizmu riadenia.
8. Sklopte poistný krúžok (A), upevnenie riadiacej tyče (IN) na železnici (S).
9. Odpojte spojovaciu tyč (A) zo železnice (IN).
10. Uvoľnite poistnú maticu (A).
11. Odstráňte poistnú maticu (A), útržok (IN), jar (S), koľajová zastávka (D) a vložte (E) z prevodovky riadenia.
12. Odskrutkujte dve upevňovacie skrutky (IN) a odstráňte telo (A).
13. Odstráňte puzdro hrebeňa a hrebeň z krytu prevodovky riadenia.
14. Odstráňte vonkajší O-krúžok (A) z železničného puzdra (IN).
15. Odstráňte vnútorný O-krúžok (A) z železničného puzdra (IN).
16. Odstráňte prevodový stupeň (A) z tela (IN), pomocou plastovej paličky (S).
17. Pomocou špeciálneho nástroja vyberte z puzdra olejové tesnenie a guľôčkové ložisko.
18. Vybrať epiploon a tesniaci krúžok z puzdra riadiaceho mechanizmu.
19. Pomocou špeciálneho nástroja (06573-21200, 09555-21000), odstráňte tesnenie (A) zo skrinky riadenia.