1. Vyhýbanie sa prekážkam s vyšším stupňom bezpečnosti, a to aj pri núdzovom brzdení.
2. Skrátenie brzdnej dráhy pri núdzovom brzdení pri zachovaní stability a ovládateľnosti auta vrátane zatáčania.
V prípade zlyhania systému je zabezpečená diagnostická funkcia a bezpečnostný systém.
Systém riadenia trakcie (TCS) - variabilný systém určený na úpravu trakcie pri akcelerácii alebo v zákrutách. Systém riadi pohyb vozidla pribrzďovaním jedného z kolies vozidla alebo potláčaním nadmerného výkonu motora, aby sa zabránilo šmyku vozidla a udržala sa smerová stabilita.
Kontrola trakcie sa automaticky aktivuje po naštartovaní motora, ale dá sa vypnúť pomocou tlačidla TCS.
Hydroelektronická riadiaca jednotka (GEBU) prijíma informácie o rýchlosti vozidla, smere jazdy a stave vozovky zo snímačov rýchlosti kolies.
Na základe týchto informácií riadiaca jednotka určí optimálny režim brzdenia kolesa.
Elektronické rozdeľovanie brzdnej sily (ERTS) je subsystémom ABS a slúži na zabezpečenie efektívnej priľnavosti zadných kolies k zemi.
Navyše na základe vysokej účinnosti dokonalého ABS ERTS zabraňuje šmyku zadných kolies pri čiastočných režimoch brzdenia.
Brzdná sila je udržiavaná blízko optimálnej hodnoty a je riadená elektronicky, čo eliminuje potrebu bežného regulátora tlaku. Keďže regulátor tlaku je mechanické zariadenie, má obmedzenia z hľadiska dosiahnutia ideálneho rozloženia brzdnej sily na zadné kolesá, ako aj pružného rozloženia síl v závislosti od stupňa zaťaženia vozidla. Okrem toho, ak je mechanický regulátor tlaku chybný, vodič to nezistí. ERTS, riadený ABS ECU, vypočítava veľkosť preklzu na každom kolese naraz a upravuje množstvo tlaku v brzdách zadných kolies tak, aby presahovalo tlak v brzdách predných kolies. V prípade poruchy ERTS sa na združenom prístroji rozsvieti kontrolka ERTS (EBD) (a parkovacia brzda).
Výhody ERTS:
- Zlepšenie výkonu základného brzdového systému.
- Kompenzácia rozdielov v koeficientoch trenia.
- Odstránenie regulátora tlaku.
- Signalizácia poruchy kontrolkou.