Sonáta sa vyrábala len v zadnom type «sedan» a je umiestnený ako veľké rodinné auto, ale niektorí ho označujú za obchodnú triedu, hoci Hyundai má v tomto segmente model Grandeur. V Severnej Amerike sa začiatkom roka 2018 celkovo predalo približne 3 milióny vozidiel. V súčasnosti sú hlavnými konkurentmi autá Audi A4, Citroen C5, Ford Mondeo, Honda Accord, Infiniti Q50, Kia Optima, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Nissan Maxima, Renault Laguna, Skoda Superb, Suzuki Kizashi, Toyota Camry a Volkswagen Passat.
Prvá generácia (Y, 1985—1987)
Prvé autá boli uvedené na trh s cieľom dobyť trhový segment v Južnej Kórei, ktorý bol pevne zajatý Daewoo Royale a bol vyrobený s použitím základných komponentov a technológií Stellar. Kódové meno bolo pridelené «Y». Vyrábal sa len dva roky kvôli nesprávne vedenej koncepcii pohonu zadných kolies. Bol dostupný s dvoma úrovňami výbavy – Luxury a Super. Základné možnosti automobilu zahŕňali tempomat, elektrické sedadlá, ostrekovače svetlometov, elektricky ovládané spätné zrkadlá, posilňovač bŕzd.
Spočiatku boli nainštalované iba benzínové modely nasledujúcich úprav - 1,6 litra (Mitsubishi Saturn, 4G32, I4, SOHC) 110 koní alebo 1,8 a 2,0 litra (Mitsubishi Sirius, 4G62/4G63, I4, SOHC) 98 a 120 koní V roku 1987 došlo k úpravám vstrekovania. Prevodovky sú dve – 4-stupňová automatická alebo 5-stupňová manuálna.
V roku 1988 vyšiel na oslavy letných olympijských hier v Soule model Stellar 88. Po ňom Hyundai ukončil výrobu série Stellar a nahradil ju sériou Sonata.
Druhá generácia (Y2, 1988—1993)
1. júna sa v Južnej Kórei začala predávať druhá generácia Sonata s kódovým označením «Y2». V Severnej Amerike začalo auto v druhej polovici roku 1988 a v Európe v júni 1989. Dizajn vyvinul v talianskej spoločnosti ItalDesign dizajnér Giorto Giugiaro a technickú časť vyvinul Hyundai. Touto úpravou sa z tohto auta stal pohon predných kolies. Zhromaždené na platforme Mitsubishi Galant Σ. Výrobné zariadenia sa nachádzali v Kórei a Kanade.
Airbagy ešte neboli na tomto aute nainštalované, na niektorých najvyšších úrovniach výbavy bol systém ABS.
Motory boli stále inštalované len s benzínovými motormi vyvinutými Mitsubishi a vyrábanými Hyundai v licencii. nasledujúce objemy a modely - 1,8 litra (G4CM I4, SOHC) 95 koní, 2,0 litra (G4CP, I4, SOHC) 102 koní, 2,0 litra (G4CPD, I4, SOHC) 131 koní, 2,4 litra (G4CS, I4, SOHC) 114 k, ako aj 3-litrový 6-valcový motor v tvare V (G6AT) 146 koní Prenos krútiaceho momentu na kolesá sa uskutočňoval prostredníctvom 4-stupňovej automatickej alebo 5-stupňovej manuálnej prevodovky.
Tretej generácie (Y3, 1993—1998)
Ďalší vývoj Sonáty dostal kódové meno «Y3». V Južnej Kórei sa auto volalo Marcia, v Taliansku - Sonica. V súvislosti so zatvorením závodu v Kanade v septembri 1993 sa všetky autá do roku 2002 montovali iba v Kórei. Toto auto je založené na platforme Hyundai-Kia Y3. V roku 1996 bol vykonaný facelift, ktorý viedol k zmene prednej a zadnej časti exteriéru a tiež k zvýšeniu výkonu 4-valcového motora na 123 koní.
Motory sú iba benzínovým vývojom Mitsubishi, vyrábaným na základe licencie od Hyundai s nasledujúcimi charakteristikami - 1,8 litra (I4) 98 koní, 2,0 litra (I4) 110 koní (123 HP po roku 1996), ako aj 3,0 litra (V6) 142 koní Prevodovky sú tradične dve možnosti – 4-stupňová automatická a 5-stupňová manuálna.
Štvrtej generácie (EF, 1998—2004)
V auguste 1998 bola vydaná ďalšia generácia s kódom «EF». Auto bolo zostavené na platforme Hyundai-Kia Y4, na ktorej bol založený aj prvý kompaktný crossover Hyundai Santa Fe. Spustený aj na tejto platforme Kia Optima, ktorý má rovnaký základ, sklá a dvere, ktoré sa líšia len vonkajšími panelmi karosérie a v interiéri. Auto sa montovalo v Kórei, Číne, Botswane, Egypte a Rusku. V Severnej Amerike sa Sonata predávala s veľkou 10 ročnou zárukou.
Motory boli len 2,0-litrové benzínové (G4GC I4) 136 koní, 2,4 litra (Sirius I4) 138 koní Po facelifte v roku 2001 sa objavili nové 6-valcové motory v tvare V s objemom 2,5 a 2,7 litra (Delta, DOHC), vyrobený výhradne z hliníka, s výkonom 168 a 172 k. Na čínskom trhu je automobil dostupný len s 1,8 alebo 2,0 litrovými motormi. Krútiaci moment sa prenášal pomocou 4-stupňovej automatickej alebo 5-stupňovej manuálnej prevodovky.
V roku 2001 prešlo auto faceliftom, ktorý dal nový kód «EF-B», aktualizácia prednej a zadnej časti exteriéru, ako aj zadná poznávacia značka sa presunula z nárazníka na veko kufra.
Piata generácia (NF, 2004—2009)
Táto generácia začala v auguste 2004 v Južnej Kórei s kódovým označením «NF». Založené na platforme Hyundai-Kia Y5. V niektorých krajinách nazývaný Hyundai NF, ako aj iné mená. Uvedenie tohto modelu sa zhodovalo so spustením továrne v Spojených štátoch a výroba prebiehala aj v Číne. Montážne dielne boli aj v Egypte, Indii, Kórei, Sudáne, Thajsku a Turecku.
Základná výbava zahŕňala ABS, elektronické riadenie stability, trakčnú kontrolu, či šesť airbagov (predný a bočný airbag vodiča. a predný spolujazdec a bočné závesy).
Benzínové 4-valce boli úplne nové, celohliníkové s názvom Theta, 2,0 a 2,4 litra s výkonom 164 a 179 k. Zostal 6-valcový motor v tvare V (Lambda, DOHC CVVT) objem 3,3 litra s kapacitou 233 koní. Po prvýkrát boli na Sonata nainštalované 2,0-litrové dieselové motory (CRDi) 140 k, ktoré boli dostupné v Európe, na Novom Zélande a v Singapure, kde konkurovali taxíkom na báze Toyoty Comfort. K dispozícii sú štyri možnosti prevodovky – 4 a 5-stupňová automatická alebo 5 a 6-stupňová manuálna.
V roku 2008 prepracovali model, ktorý bol predstavený na autosalóne v Chicagu. Zmenili predok a mriežku, zadné svetlá a svetlomety, prístrojovú dosku a tiež aktualizovali rad motora.
Auto testované v roku 2006 Euro NCAP získalo skóre uvedené v tabuľke. V testoch «Poisťovací inštitút pre bezpečnosť cestnej premávky» (IIHS) Sonáta prijatá «dobre» skóre pri čelnej zrážke, «prijateľné» skóre bočného nárazu a «dobre» hodnotenie ochrany pred nárazom zozadu. Podľa agentúry «Národný úrad pre bezpečnosť cestnej premávky» (NHTSA) auto z roku 2006 získalo tieto hodnotenia:
- Predné hodnotenie (vodič) - 5/5 hviezdičiek
- Predné hodnotenie (cestujúci) - 5/5 hviezdičiek
- Bočné hodnotenie (vodič) - 5/5 hviezdičiek
- Bočné hodnotenie (cestujúci) - 5/5 hviezdičiek
- Auto flip - 4/5 hviezdičiek
Šiestej generácie (YF, 2009—2014)
Vývoj šiestej generácie začal v roku 2005 a minul 370 miliónov dolárov.Predaj Sonata «YF» začala v septembri 2009. V niektorých krajinách sa auto nazýva Hyundai i45. V tom istom roku bol tento model predstavený na autosalóne v Los Angeles a predaj v Spojených štátoch začal v roku 2010. K dispozícii boli nasledujúce úrovne výbavy: GLS, SE a Limited. Výrobné závody sa nachádzali v Indonézii, Číne, Malajzii, USA a Južnej Kórei.
Ponuka motorov zahŕňa iba benzín s nasledujúcimi charakteristikami - 2,0 litra (Nu MPi, CVVL I4, 164 k), 2,0 litra (Theta I4, 163 k), 2,0 litra (Theta Turbo GDi I4, 274 k), 2,4 litra (Theta II I4, 176 k) a 2,4 litra (Theta GDi I4, 200 koní). Všetky motory sú 4-valcové radové. Prevodovka bola dvoch typov, 6-stupňová automatická alebo manuálna.
V roku 2012 bol vykonaný restyling, ktorý ovplyvnil mriežku chladiča, smerovky LED, hmlové svetlá, denné svetlá, zadné svetlá a ráfiky.
V Spojených štátoch získala šiesta Sonáta ocenenie Best Safety Pick od «Poisťovací inštitút pre bezpečnosť cestnej premávky» (IIHS). Hodnotenia boli nasledovné:
- predný kop - «Dobre»
- Bočný kop - «Dobre»
- Ochrana proti nárazu zozadu «Dobre»
- Hodnotenie pevnosti strechy - «Dobre»
agentúra «Národný úrad pre bezpečnosť cestnej premávky» (NHTSA) udelil autu 5 z 5 hviezdičiek v konečnom hodnotení. Austrálsky NCAP udelil najvyššie možné hodnotenie 5 hviezdičiek. Kórejský NCAP udelil najvyššie hodnotenie pri čelnom a bočnom náraze. China NCAP tiež udelila najvyššie hodnotenie 6 hviezdičiek.
Siedmej generácie (LF, 2015 – súčasnosť)
Siedma Sonata bola predstavená v Južnej Kórei koncom marca 2014 a o niečo neskôr v Amerike na medzinárodnom autosalóne. V USA bolo auto žiadanejšie ako doma. Okrem Kórey sa auto montovalo aj v Číne, Kórei, Rusku a USA.
V marci 2017 bola vykonaná silná aktualizácia vozidla. Vzhľad sa výrazne zmenil. Prepracované sú svetlomety, zadné svetlá, maska chladiča a LED osvetlenie. Predná časť vyzerá Grandeur/Azera šiestej generácie. Prepracovaný je aj interiér – zmenila sa palubná doska, výduchy, volant, radiaca páka, pribudol veľký dotykový displej. V roku 2018 k už dostupným SE a Eco pribudla stredná výbava SEL.
Rad benzínových 4-valcových radových motorov je nasledujúci modely - 1,6 litra (G4FJ, Gamma T-GDI I4, preplňovaný turbodúchadlom) 177 koní, 2,0 litra (Nu MPI I4) 154 koní, 2,0 litra (Theta I4, preplňovaný turbodúchadlom) 245 koní, 2,4 litra (Theta MPI I4) 171 koní a 2,4 litra (Theta GDI I4) 178 koní Dieselový motor jednej modifikácie s objemom 1,7 litra (D4FD, U2 I4, preplňovaný turbodúchadlom) 139 koní K dispozícii sú štyri možnosti prevodovky – 6 a 8-stupňová automatická, 7-stupňová dvojspojková robotizovaná skrinka alebo 6-stupňová manuálna.