Obsah toxických zložiek vo výfukových plynoch (CO, CH, NOx) obmedzené na kombináciu konštrukčných prvkov motora vozidla a špeciálnych ovládacích prvkov v palivovom systéme.
Charakteristiky tvaru spaľovacej komory, sacieho potrubia, mechanizmu distribúcie plynu a zapaľovacieho systému tvoria hlavný riadiaci systém. Medzi ďalšie ovládacie zariadenia patrí katalyzátor a kyslíkové senzory, ktoré monitorujú zloženie zmesi paliva a vzduchu.
Vyššie uvedené prvky sú integrované do celkovo veľmi účinného riadiaceho systému, ktorý riadi úroveň toxicity výfukových plynov a poskytuje prijateľnú ovládateľnosť vozidla a dobrú spotrebu paliva.