Na zníženie emisií s výfukovými plynmi škodlivých látok (CO, HC, NOx) systém riadenia motora bol upravený pridaním špeciálnych prvkov. Zmeny sa dotkli spaľovacieho priestoru, sacieho potrubia, vačkového hriadeľa a systému zapaľovania, ktoré tvoria hlavný riadiaci systém.
Medzi ďalšie ovládacie zariadenia patrí systém spätného spaľovania výfukových plynov (EGR) a katalyzátorom.
Tieto systémy boli skombinované do efektívneho systému, ktorý riadi znižovanie emisií pri zachovaní dobrej celkovej ovládateľnosti vozidla a spotreby paliva.