2. Zložte podlahovú krytinu a zmerajte výšku pedálu (3) od podlahy karosérie po stredovú líniu pedálovej platformy (4). Menovitá hodnota: 164,8 mm.
3. Uvoľnite poistnú maticu (5) posúvač a otáčaním posúvača pomocou klieští nastavte výšku pedálu. Po nastavení dotiahnite poistnú maticu.
Pozor: počas nastavovania nestláčajte tlačný prvok hlavného valca.
4. Stlačte brzdový pedál 2-3 krát, aby ste vytvorili podtlak v podtlakovom posilňovači. Stlačte brzdový pedál (IN) ruku a zmerajte množstvo voľnej hry (A) pedále (pred odporom). Menovitá hodnota: 3-8 mm.
5. Ak je veľkosť vôle menšia ako nominálna hodnota, skontrolujte vôľu medzi pedálom a spínačom brzdových svetiel (S). Ak je veľkosť vôle väčšia ako nominálna hodnota, medzi otočným čapom a brzdovým pedálom je nadmerná vôľa.
6. Naštartujte motor, stlačte brzdový pedál silou približne 120 kg (1176,8 N) a skontrolujte netesnosti v brzdovom potrubí.