1. Отпустите матице точкова аутомобила, затим подигните аутомобил и потпуно одврните матице точкова.
2. Скините точак (А) од главчине точка (ИН).
3. Уклоните сензор брзине (ИН) шаком (А).
4. Уклоните клин (А), затим олабавите сигурносну матицу (ИН) и уклоните пак (ВИТХ).
5. Одврните завртње за причвршћивање (ИН) вучна рука до зглоба (А). Затим отпустите вијке и навртке (ВИТХ) носачи попречних кракова.
6. Повуците главчину (ИН) точкови према вама да бисте уклонили погонско вратило (ВИТХ) од ње.
7. Инсталирајте носач (А) између главног кућишта радилице (ИН) кућиште преноса и ЦВ зглоба (ВИТХ). Затим извуците погонску осовину (D) од главног преноса.