1. Отпустите навртке точкова. Затим подигните аутомобил и, потпуно одврните матице, уклоните точак (А) из чворишта (ИН).
2. Уклоните клин (А), затим олабавите сигурносну матицу (ИН) и уклоните пак (ВИТХ).
3. Уклоните сензор брзине (ИН) са ротирајућим зглобом (А).
4. Уклоните клин (А), одврните сигурносну матицу (ИН) причвршћивање краја вучне шипке за зглоб управљача.
5. Коришћењем специјалног алата. одвојите крај вучне шипке (ВИТХ) са окретним (D).
6. Отпустите завртње (А) монтажа кугличног зглоба доње руке.
7. Коришћењем пластичног маља (А), избити погонско вратило (ВИТХ) од главчине точка (ИН).
В. Повуците главчину (ИН) и уклоните погонско вратило (ВИТХ) из чворишта (ИН).
9. Коришћење шипке за хватање (А), одвојите погонско вратило (ВИТХ) са ЦВ зглобом из главног зупчаника (ИН).