Соната је произведена само у задњем типу «седан» и позициониран је као велики породични аутомобил, али га неки називају пословном класом, иако Хиундаи има модел у овом сегменту Grandeur. У Северној Америци је до почетка 2018. продато око 3 милиона возила свих времена. Тренутно су главни конкуренти аутомобили Audi A4, Citroen C5, Ford Mondeo, Honda Accord, Infiniti Q50, Kia Optima, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Nissan Maxima, Renault Laguna, Skoda Superb, Suzuki Kizashi, Toyota Camry I Volkswagen Passat.
Прва генерација (Y, 1985—1987)
Први аутомобили су лансирани са циљем освајања тржишног сегмента у Јужној Кореји, који је чврсто заузео Даевоо Роиале и направљен је коришћењем Стеллар-ових основних компоненти и технологија. Кодно име је додељено «Y». Био је у производњи само две године због погрешног концепта погона на задње точкове. Био је доступан са два нивоа опреме - Лукури и Супер. Основне опције аутомобила су укључивале темпомат, електрична седишта, пераче фарова, електрични бочни ретровизори, појачивач кочнице.
У почетку су инсталирани само бензински модели следећих модификација - 1,6 литара (Mitsubishi Saturn, 4G32, I4, SOHC) 110 к.с. или 1,8 и 2,0 литара (Mitsubishi Sirius, 4G62/4G63, I4, SOHC) 98 и 120 кс Године 1987. дошло је до модификација ињекција. Постоје два мењача - 4-степени аутоматски или 5-степени мануелни.
Године 1988. за прославе Летњих олимпијских игара у Сеулу изашао је модел Стеллар 88. Након тога, Хиундаи је прекинуо производњу серије Стеллар и заменио је серијом Соната.
Друга генерација (Y2, 1988—1993)
1. јуна у Јужној Кореји почела је продаја друге генерације Соната под кодним именом «Y2». У Северној Америци аутомобил је кренуо у другој половини 1988. године, а у Европи у јуну 1989. године. Дизајн је развио у италијанској компанији ИталДесигн дизајнер Гиорто Гиугиаро, а технички део је развио Хјундаи. Са овом модификацијом, овај аутомобил је постао погон на предње точкове. Сакупљено на платформи Митсубисхи Галант Σ. Производни погони су се налазили у Кореји и Канади.
Ваздушни јастуци још нису уграђени на овај аутомобил, на неким врхунским нивоима опреме био је АБС систем.
Мотори су и даље инсталирани само на бензинске моторе које је развио Митсубисхи и производио Хиундаи по лиценци. следеће запремине и модели - 1,8 литара (G4CM I4, SOHC) 95 кс, 2,0 литара (G4CP, I4, SOHC) 102 кс, 2,0 литара (G4CPD, I4, SOHC) 131 кс, 2,4 литара (G4CS, I4, SOHC) 114 КС, као и 3-литарски 6-цилиндрични мотор у облику слова В (G6AT) 146 к.с. Пренос обртног момента на точкове је вршен преко 4-степеног аутоматског или 5-степеног мануелног мењача.
Трећа генерација (Y3, 1993—1998)
Даљи развој Сонате добио је кодно име «Y3». У Јужној Кореји аутомобил се звао Марциа, у Италији - Соница. У вези са затварањем фабрике у Канади у септембру 1993. године, сви аутомобили су склапани само у Кореји до 2002. године. Овај аутомобил је заснован на платформи Хиундаи-Киа I3. Године 1996. извршен је фејслифт који је довео до промене предњег и задњег дела екстеријера, а такође је повећао снагу 4-цилиндричног мотора на 123 КС.
Мотори су само бензински производи Митсубисхи, произведени по лиценци од Хиундаија са следећим карактеристикама - 1,8 литара (I4) 98 кс, 2,0 литара (I4) 110 к.с. (123 к.с. после 1996), као и 3,0 литара (V6) 142 к.с. Трансмисије су традиционално две опције - 4-степени аутоматски и 5-степени мануелни.
Четврта генерација (EF, 1998—2004)
У августу 1998, следећа генерација је објављена са кодом «EF». Аутомобил је састављен на платформи Хиундаи-Киа I4, на којој је заснован и први компактни кросовер Hyundai Santa Fe. Такође је покренут на овој платформи Kia Optima, који има исту основу, стакло и врата, који се разликује само по спољашњим панелима каросерије и у унутрашњости. Аутомобил је састављен у Кореји, Кини, Боцвани, Египту и Русији. У Северној Америци, Соната је продата са великом гаранцијом од 10 година.
Мотори су били само 2,0 литарски бензински (G4GC I4) 136 кс, 2,4 литара (Sirius I4) 138 к.с. Након фејслифта 2001. године, појавили су се нови 6-цилиндарски мотори у облику слова В од 2,5 и 2,7 литара (Delta, DOHC), у потпуности израђен од алуминијума, снаге 168 и 172 КС. На кинеском тржишту, аутомобил је доступан само са моторима од 1,8 или 2,0 литара. Обртни момент се преносио помоћу 4-степеног аутоматског или 5-степеног мануелног мењача.
Године 2001. аутомобил је прошао фејслифтинг, који је дао нову шифру «EF-B», ажурирање предњег и задњег дела екстеријера, као и задња регистарска таблица је померена са браника на поклопац пртљажника.
Пета генерација (NF, 2004—2009)
Ова генерација је почела у августу 2004. у Јужној Кореји са кодним именом «NF». Заснован на платформи Хиундаи-Киа И5. У неким земљама се зове Хиундаи НФ, као и другим именима. Лансирање овог модела поклопило се са покретањем фабрике у Сједињеним Државама, а производња је вршена и у Кини. Постојале су и монтажне радње у Египту, Индији, Кореји, Судану, Тајланду и Турској.
Основна опрема укључује АБС, електронску контролу стабилности, контролу вуче и шест ваздушних јастука (предњи и бочни ваздушни јастук за возача. и сувозачеве и бочне завесе).
4-цилиндрични бензински мотори су били потпуно нови, потпуно алуминијумски, звани Тхета, 2,0 и 2,4 литара са 164 и 179 КС. Остао је 6-цилиндарски мотор у облику слова В (Lambda, DOHC CVVT) запремине 3,3 литра са капацитетом од 233 кс. По први пут су на Сонату уграђени 2,0-литарски дизел мотори (CRDi) 140 КС, који су били доступни у Европи, Новом Зеланду и Сингапуру, где су се такмичили са таксијима базираним на Тојоти Цомфорт. Постоје четири опције мењача - 4 и 5-степени аутоматски или 5- и 6-степени мануелни.
Године 2008. су рестилизовали модел, који је представљен на сајму аутомобила у Чикагу. Променили су предник и решетку, задња светла и фарове, инструмент таблу, а такође су ажурирали линију мотора.
Ауто 2006 Euro NCAP тестиран је добио резултате приказане у табели. У тестовима «Завод за осигурање безбедности саобраћаја» (IIHS) Соната примљена «Добро» резултат у директном судару, «прихватљиво» резултат бочног удара и «Добро» оцена за заштиту од задњег удара. Како наводи агенција «Национална управа за безбедност саобраћаја на аутопутевима» (NHTSA) аутомобил из 2006. године добио је следеће оцене:
- Фронт ратинг (возач) — 5/5 звездица
- Фронт ратинг (путник) — 5/5 звездица
- Сиде Ратинг (возач) — 5/5 звездица
- Сиде Ратинг (путник) — 5/5 звездица
- Превртање аутомобила - 4/5 звездица
Шеста генерација (YF, 2009—2014)
Развој шесте генерације почео је 2005. године и потрошено је 370 милиона долара. Продаја Соната «YF» почела је у септембру 2009. У неким земљама аутомобил се зове Хиундаи и45. Исте године овај модел је приказан на Салону аутомобила у Лос Анђелесу, а продаја у Сједињеним Државама почела је 2010. године. Доступни су били следећи нивои опреме: ГЛС, СЕ и Лимитед. Производни погони су се налазили у Индонезији, Кини, Малезији, САД и Јужној Кореји.
Асортиман мотора укључује само бензин следећих карактеристика - 2,0 литара (Ну МПи, ЦВВЛ I4, 164 к.с.), 2,0 литара (Тхета I4, 163 КС), 2,0 литара (Тхета Турбо ГДи I4, 274 КС), 2,4 литара (Тхета II I4, 176 к.с.) и 2,4 литара (Тхета ГДи I4, 200 кс). Сви мотори су 4-цилиндрични у линији. Мењач је био два типа, оба 6-степени аутоматски или мануелни.
У 2012. години извршен је рестилизација која је утицала на решетку, ЛЕД индикаторе, светла за маглу, дневна светла, задња светла и фелге.
У Сједињеним Државама, шеста Соната је добила награду за најбољи избор за безбедност «Завод за осигурање безбедности саобраћаја» (IIHS). Оцене су биле следеће:
- фронтални ударац - «У реду»
- Бочни ударац - «У реду»
- Заштита од задњег удара «У реду»
- Оцена чврстоће крова - «У реду»
Агенција «Национална управа за безбедност саобраћаја на аутопутевима» (NHTSA) доделио аутомобилу 5 од 5 звездица у коначној оцени. Аустралијски НЦАП је дао највећу могућу оцену од 5 звездица. Корејски НЦАП је доделио највишу оцену у фронталним и бочним ударима. Цхина НЦАП је такође дао највишу оцену од 6 звездица.
Седма генерација (ЛФ, 2015—данас)
Седма соната је крајем марта 2014. представљена у Јужној Кореји, а нешто касније и у Америци на Међународном сајму аутомобила. У САД је аутомобил био траженији него код куће. Поред Кореје, аутомобил је састављен у Кини, Кореји, Русији и САД.
У марту 2017. године извршено је снажно ажурирање аутомобила. Изглед је значајно промењен. Редизајнирани су фарови, задња светла, маска и ЛЕД осветљење. Предњи крај изгледа као Grandeur/Azera шеста генерација. Унутрашњост је такође редизајнирана - промењена је инструмент табла, отвори за ваздух, волан, ручица мењача, додат је велики екран осетљив на додир. У 2018, додат је СЕЛ ниво опреме средњег ранга, поред већ доступних СЕ и Ецо.
Линија бензинских 4-цилиндарских линијских мотора је следећих модела - 1,6 литара (Г4ФЈ, Гамма Т-ГДИ I4, са турбо пуњењем) 177 кс, 2,0 литара (Nu MPI I4) 154 кс, 2,0 литара (Тхета I4, турбо пуњење) 245 кс, 2,4 литара (Theta MPI I4) 171 к.с. и 2,4 литара (Theta GDI I4) 178 к.с. Дизел мотор једне модификације са запремином од 1,7 литара (Д4ФД, У2 I4, са турбо пуњењем) 139 к.с. Постоје четири опције мењача - 6 и 8-степени аутоматски, 7-степени робот са двоструким квачилом или 6-степени мануелни.