Овај мотор има хидрауличне регулаторе трепавица у актуаторима вентила, тако да нема потребе за подешавањем трепавица. Исправан рад хидрауличних компензатора може се проверити буком у актуатору вентила. Ако се појави карактеристичан звук неусклађеног погона, проверите хидрауличне подизаче. По потреби допуните или замените.