2. Покрените мотор и загрејте течност серво управљача на температуру од 50~60°Ц окретањем волана од блокаде до блокаде неколико пута.
3. Док мотор ради у празном ходу, неколико пута окрените волан од блокаде до блокаде.
4. Проверите да нема пене у резервоару серво управљача.
5. Искључите мотор и проверите разлику у нивоима течности у резервоару док мотор ради и када је мотор искључен.
Белешка. 1. Ако је разлика у нивоу течности већа од 5 мм, испустите ваздух из хидрауличног погона серво управљача.
2. Ако ниво течности нагло порасте након гашења мотора, није потребно даље одзрачивање хидраулике серво управљача.
3. Непотпуно испуштање ваздуха из хидрауличног погона серво управљача ће изазвати буку пумпе и скратити век пумпе.