2. Одзрачите хидраулички погон серво управљача, затим покрените мотор и окрените волан неколико пута тако да температура течности порасте на 50°Ц.
3. Повећајте брзину мотора на 1000 мин-1.
4. Затворите вентил специјалног алата и измерите притисак.
Притисак течности пумпе серво управљача: 8,3-8,8 мПа
Упозорење! Не држите вентил специјалног алата затворен дуже од 10 секунди.
5. Ако притисак који ствара пумпа не достигне потребну вредност, поправите пумпу.
6. Уклоните специјалне алате и повежите црево за притисак са пумпом тако што ћете затегнути навртку црева на потребан обртни момент.
Момент затезања: 55–65 Нм
6. Уклоните ваздух из хидрауличког погона појачала управљача.