За смањење емисије издувним гасовима штетних материја (ЦО, ХЦ, НОк) систем управљања мотором је измењен додатком посебних елемената. Промене су утицале на комору за сагоревање, усисну грану, брегасту осовину и систем за паљење, који чине главни систем управљања.
Додатни контролни уређаји укључују систем за поновно сагоревање издувних гасова (EGR) и катализатор.
Ови системи су комбиновани у ефикасан систем који управља смањењем емисија уз одржавање доброг укупног управљања возилом и економичности горива.