Аутомобил има класичан распоред мотора за ову класу - предњи попречни са погоном на предње точкове. Мотори су углавном били економични 4-цилиндрични линијски мотори. Каросерија је направљена у облику лимузине и хечбека. За сва времена пуштено је шест генерација Елантре. Главни конкуренти у тренутку појављивања били су Ford Sierra, Citroen Xantia I Opel Vectra, тренутно је Цитроен Ц4, Chevrolet Cruze, Ford Focus, Honda Civic, Mazda 3, Mitsubishi Lancer, Renault Fluence, Peugeot 301, Kia ceed, Lada Vesta, Opel Astra, Nissan Almera, SEAT Leon, Skoda Octavia, Suzuki Liana, Toyota Corolla и Тоиота Аурис.
Прва генерација (J1, 1990—1995)
Први аутомобили са кодним именом «J1» угледао светлост октобра 1990. Монтажне радње су се налазиле само у Јужној Кореји. Тело је било само у облику лимузине са 4 врата. 1992, 1993. и 1994. године, аутомобил је добио мањи фејслифт који је утицао на екстеријер и додао опције као што су АБС, ваздушни јастуци, светла за маглу и електрични бочни ретровизори.
Мотори прве генерације аутомобила били су само бензински 4-цилиндрични линијски цилиндри запремине 1,5, 1,6 и 1,8 литара са капацитетом од 113 до 124 КС. Пошто Хјундаи тада још није производио своје моторе, прво су уградили Мицубиши моторе са 8 вентила, а касније су почели да производе моторе са 16 вентила по Мицубиши лиценци. Постојала су два мењача - 5-степени мануелни или 4-степени аутоматски.
Друга генерација (J2, 1995—2000)
1995. почиње производња следеће генерације Елантре са кодним именом «J2» или «RD». Спољне линије аутомобила су постале заобљеније, унутрашњост је такође направљена са минималним бројем углова. Браници су офарбани да одговарају боји каросерије. Каросерија је првобитно била лимузина са 4 врата, а годину и по касније појавио се караван са 5 врата. Монтажни објекти су се налазили у Кореји, Боцвани и Индонезији.
Кочнице предњи диск, задњи добош или диск. Летва и зупчаник управљача са хидрауличним појачивачем. Независна суспензија типа МцПхерсон.
Линија мотора је изгледала овако. Запремине бензина од 1,5, 1,6, 1,8 и 2,0 литара са капацитетом од 82 до 139 КС, сви 4-цилиндрични редови. Такође 1998. године појавио се 1,9-литарски атмосферски дизел мотор са капацитетом од 68 КС. Мењач 4-степени аутоматски или 5-степени мануелни.
Године 1998. дошло је до малог ажурирања друге генерације, која је добила кодове «J3» I «RD2». Промењен је облик фарова, фењера и браника, а додат је лајсну са стране.
Трећа генерација (XD, 2000—2006)
Ова генерација је представљена јавности 2000. године под шифром «XD». Каросерија каравана је замењена хечбеком са 5 врата, а остала је и традиционална лимузина са 4 врата. Два нивоа опреме - «GLS» (стандардне) I «GT» (скупље завршне обраде и додатне опције). Стандардна опрема укључује предње ваздушне јастуке, клима уређај, централно закључавање, електричне прозоре и серво управљач. Производни погони су били у Ирану, Кореји, Кини, Малезији, Русији, Тајвану и Украјини.
Постојала су три бензинска мотора - запремине 1,6, 1,8 и 2,0 литара са снагом од 103 до 140 КС. (Бета II, 4-цилиндрични, линијски). Један 2,0 литарски дизел мотор са 112 КС. (Д серија, 4-цилиндрични, линијски, са турбопуњачем). На располагању су два мењача - 5-степени мануелни и 4-степени аутоматски.
Године 2003. аутомобил је преправљен и добио је шифру «XD2». Промењен дизајн спољних светлосних уређаја, маске, оба браника, пртљажника, хаубе и инструмент табле.
Четврта генерација (HD, 2007—2010)
Елантра IV је представљена на Међународном сајму аутомобила у Њујорку у априлу 2006 (ХД код), а крајем ове године почела је и званична продаја. Према америчкој организацији «Завод за осигурање безбедности на путевима» (IIHS) аутомобил је добио добар укупни резултат у фронталном судару и маргинални укупни резултат у бочном судару. После новембра 2009, Хиундаи се побољшао и добио добар укупни резултат у бочном удару.
Палета мотора укључивала је два 1.6 бензинца (Gamma) и 2.0 (Beta II) литара са капацитетом од 122 и 143 КС (4-цилиндрични линијски), као и један дизел мотор од 1,6 литара снаге 115 кс. (У-Лине, 4-цилиндрични линијски, са турбо пуњењем). Мењач је традиционално 4-степени аутоматски или 5-степени мануелни.
Пета генерација (MD/UD, 2011—2015)
Ова генерација Елантре представљена је у мају 2010. на Међународном сајму аутомобила у Бусану. Аутомобил је ушао у продају у августу 2010. као модел 2011. године. Кодно име је било «MD», за САД код је био «UD». Каросерија је била у облику лимузине са 4 врата и малог дела купеа са 2 врата са шифром «JK». Радње за склапање биле су у Алжиру, Индији, Кореји, Кини, САД, Русији и Тајвану.
2012. Елантра је добила награду «Северноамерички аутомобил године» на Салону аутомобила у Детроиту уочи Ford Focus I Volkswagen Passat. У 2014. години извршен је прилично јак рестилизација аутомобила.
Асортиман мотора представља 1.6 бензинац (Gamma) и 1,8 литара (Nu) 132 и 150 КС, сви 4-цилиндрични редни, Ну блок мотора од алуминијума уместо од ливеног гвожђа. Дволитарски мотори су уграђени на аутомобиле са каросеријом купеа. Дизел мотор је био један 1,6 литара (CRDi) 115 к.с. Постоје два мењача - 6-степени аутоматски или мануелни.
Аутомобил је постао још економичнији захваљујући модерним моторима и ниском коефицијенту отпора ваздуха од 0,28.
Шеста генерација (AD, 2016—данас)
У фебруару 2016. шеста генерација, кодног имена «AD» као модел из 2017. Каросерија се производи само као седан са 4 врата. Дизајн је постао конзервативнији, изглед је постао као фастбацк (нагнут назад). Постоје две врсте опреме - СЕ и Лимитед. За 2017., контрола звука испод волана постала је стандардна на свим нивоима опреме. Радње за склапање се налазе у Индији, Ирану, Кини, Кореји, Русији, САД и Тајвану.
Асортиман бензинских мотора је проширен и укључује запремине (модели) 1.4 (Капа, са турбопуњачем), 1.6 (Gamma), 1.6 (Gamma G4FJ) и 2.0 (Nu) литара са капацитетом од 128 до 154 КС, сви 4-цилиндрични редни. Дизел мотор један 1,6 литара (У2, са турбопуњачем) 134 к.с. Мењач три опције - 6-степени аутоматски или механичка, као и 7-степени аутоматски са два квачила (DCT).