2. Преклопите подну облогу и измерите висину педале (3) од пода каросерије до средишње линије платформе за педале (4). Називна вредност: 164,8 мм.
3. Отпустите матицу (5) потискивач и, окрећући потисник клештима, подесите висину педале. Затегните контраматицу након подешавања.
Пажња: током подешавања не притискајте потискивач главног цилиндра.
4. Притисните педалу кочнице 2-3 пута да бисте створили вакуум у појачивачу вакуума. Притисните педалу кочнице (ИН) руку и измерите количину слободне игре (А) педале (пре отпора). Називна вредност: 3-8 мм.
5. Ако је количина слободног хода мања од номиналне вредности, проверите зазор између педале и прекидача кочионог светла (ВИТХ). Ако је количина слободног хода већа од номиналне вредности, постоји превелики зазор између осовинице и педале кочнице.
6. Покрените мотор, притисните педалу кочнице снагом од приближно 120 кг (1176,8 Н) и проверите да ли у кочионим цевима нема цурења.