Vehiculele Hyundai sunt echipate standard cu un convertor catalitic. Prezența unui convertor catalitic necesită utilizarea obligatorie a benzinei fără plumb. Vehiculele cu convertizor catalitic controlat trebuie, în plus, să fie echipate cu un dispozitiv controlat de formare a amestecului.
Prin dispozitiv de formare controlată a amestecului se înțelege un sistem de injecție de combustibil în care raportul combustibil/aer se poate modifica constant în funcție de condițiile de funcționare și de conținutul de oxigen al gazelor de eșapament.
Dispozitivul de amestecare primește comenzi de control de la senzorul de concentrație de oxigen (sonda lambda), care este instalată în fața convertorului catalitic sau în galeria de evacuare și este suflată de debitul de gaze de evacuare, sonda lambda este un senzor electric care înregistrează conținutul de oxigen rezidual din gazele de evacuare și emite un semnal electric corespunzător. Valoarea semnalului face posibilă tragerea unei concluzii despre compoziția amestecului de lucru. Într-o fracțiune de secundă, sonda lambda poate emite un semnal corespunzător către unitatea de control electronică, datorită acestui fapt, compoziția amestecului de lucru poate fi reglată în mod constant. Pe de o parte, acest lucru este necesar, deoarece condițiile de funcționare sunt în continuă schimbare (de exemplu, accelerație maximă, ralanti), pe de altă parte, deoarece postcombustionarea optimă are loc în convertorul catalitic numai dacă există o cantitate suficientă de particule de carbon în gazele de eșapament (benzină nearsă).
Astfel, pentru ca post-arderea să aibă loc în convertizorul catalitic la o temperatură de +300... +800°C, gazele de eșapament trebuie să conțină mai mult combustibil decât este necesar pentru arderea completă în cilindrii motorului. În acest sens, atunci când se operează o mașină echipată cu un motor cu catalizator, consumul de combustibil crește cu aproximativ 5%. Convertorul catalitic este situat în compartimentul motor al mașinii în locul tobei de eșapament din față. Convertorul catalitic constă dintr-un bloc ceramic de tip fagure acoperit cu un metal catalizator nobil: platină sau rodiu. O plasă de sârmă elastică, rezistentă la căldură este utilizată pentru a atașa blocul ceramic sensibil la șoc.
Convertorul catalitic utilizat este un așa-numit catalizator cu 3 căi. Aceasta înseamnă că monoxidul de carbon este oxidat simultan în convertor (ASA DE) și hidrocarburi (CH), precum și o scădere a conținutului de oxizi de azot (NOx).