1. Slăbiți piulițele roților mașinii, apoi ridicați mașina și deșurubați complet piulițele roților.
2. Scoateți roata (A) de la butucul roții (ÎN).
3. Scoateți senzorul de viteză (ÎN) cu pumnul (A).
4. Scoateți știftul (A), apoi slăbiți piulița de blocare (ÎN) și scoateți discul (CU).
5. Deșurubați șuruburile de fixare (ÎN) brațul tras la deget (A). Apoi slăbiți șuruburile și piulițele (CU) suporturi de braț în cruce.
6. Trageți butucul (ÎN) roțile spre tine pentru a scoate arborele de antrenare (CU) de la ea.
7. Instalați suportul (A) între carterul principal (ÎN) transmisie și carcasă articulație homocină (CU). Apoi trageți arborele de antrenare (D) de la transmisia principală.