Conținutul de componente toxice din gazele de eșapament (CO, CH, NOx) limitat la o combinație de caracteristici de proiectare a motorului vehiculului și comenzi speciale în sistemul de alimentare cu combustibil.
Caracteristicile formei camerei de ardere, a galeriei de admisie, a mecanismului de distribuție a gazului și a sistemului de aprindere formează sistemul principal de control. Dispozitivele de control suplimentare includ un convertor catalitic și senzori de oxigen care monitorizează compoziția amestecului combustibil-aer.
Elementele enumerate mai sus sunt integrate într-un sistem de control general foarte eficient care controlează nivelul de toxicitate al gazelor de eșapament și oferă o manevrabilitate acceptabilă a vehiculului și o economie bună de combustibil.