Pentru a reduce emisiile cu gazele de eșapament de substanțe nocive (CO, HC, NOx) sistemul de management al motorului a fost modificat prin adăugarea unor elemente speciale. Modificările au afectat camera de ardere, galeria de admisie, arborele cu came și sistemul de aprindere, care formează sistemul principal de control.
Dispozitivele suplimentare de control includ un sistem de reaprindere a gazelor de eșapament (EGR) si un convertor catalitic.
Aceste sisteme au fost combinate într-un sistem eficient care gestionează reducerea emisiilor, menținând în același timp o bună manevrabilitate generală a vehiculului și economia de combustibil.