Samochody Hyundai są standardowo wyposażone w katalizator. Obecność katalizatora wymaga obowiązkowego stosowania benzyny bezołowiowej. Pojazdy z regulowanym katalizatorem muszą być dodatkowo wyposażone w urządzenie do kontrolowanego tworzenia mieszanki.
Przez urządzenie do kontrolowanego tworzenia mieszanki rozumie się układ wtrysku paliwa, w którym stosunek paliwo/powietrze może stale zmieniać się w zależności od warunków pracy i zawartości tlenu w gazach spalinowych.
Urządzenie mieszające otrzymuje polecenia sterujące z czujnika stężenia tlenu (sonda lambda), który jest montowany przed katalizatorem lub w kolektorze wydechowym i jest nadmuchiwany przez przepływ spalin, sonda lambda jest czujnikiem elektrycznym, który rejestruje resztkową zawartość tlenu w spalinach i wydaje odpowiedni sygnał elektryczny. Wartość sygnału pozwala wnioskować o składzie mieszaniny roboczej. W ułamku sekundy sonda lambda może wysłać odpowiedni sygnał do elektronicznej jednostki sterującej, dzięki czemu skład mieszanki roboczej można stale regulować. Z jednej strony jest to konieczne, ponieważ warunki pracy stale się zmieniają (np. pełny gaz, bieg jałowy), z drugiej strony, ponieważ optymalne dopalanie w katalizatorze zachodzi tylko wtedy, gdy w spalinach jest wystarczająca ilość cząstek węgla (niespalona benzyna).
Tak więc, aby w katalizatorze doszło do dopalania w temperaturze +300... +800°C, spaliny muszą zawierać więcej paliwa niż jest to wymagane do całkowitego spalania w cylindrach silnika. W związku z tym podczas eksploatacji samochodu wyposażonego w silnik z katalizatorem zużycie paliwa wzrasta o około 5%. Katalizator znajduje się w komorze silnika samochodu w miejscu przedniego tłumika. Katalizator składa się z ceramicznego bloku o strukturze plastra miodu pokrytego szlachetnym metalem katalizatora: platyną lub rodem. Do zamocowania wrażliwego na wstrząsy bloku ceramicznego użyto elastycznej, odpornej na ciepło siatki drucianej.
Stosowany katalizator to tak zwany katalizator trójdrożny. Oznacza to, że w konwerterze jednocześnie utleniany jest tlenek węgla (WIĘC) i węglowodory (CH), a także spadek zawartości tlenków azotu (NOx).