Uwaga: Jeżeli pojazd jest wyposażony w immobilizer lub system uruchamiania przyciskiem, wykonaj tę procedurę w tym samym czasie «Kluczowe uczenie się» (’’Key Teaching").
1. Przekręć kluczyk zapłonu do pozycji OFF i odłącz przewód ujemny od akumulatora.
2. Odłącz złącze (A) ze sterownika skrzyni biegów.
A6MF1
3. Wyjmij baterię.
4. Odkręć śruby mocujące (A) i nakrętki mocujące (W) a następnie wyjmij jednostkę sterującą skrzynią biegów (Z).
Uwaga: Moment dokręcania: (A): 21,6 - 32,4 Nm.
A6LF2
5. Odkręcić 3 nakrętki mocujące i wyjąć blok sterowania przekładnią (A).
Uwaga: Moment dokręcania: 7,8 - 9,8 Nm.