1) Odłączyć złącze włącznika świateł hamowania (W), odkręć nakrętkę zabezpieczającą włącznika świateł hamowania (A) i obróć go tak, aby nie dotykał dźwigni pedału hamulca.
2) Odkręć nakrętkę zabezpieczającą trzpienia i wyreguluj wysokość pedału hamulca nad podłogą w określonych granicach, zmniejszając lub zwiększając długość trzpienia, obracając go szczypcami.
3) Obrócić włącznik świateł hamowania, aby ustawić odstęp (A) między popychaczem a ogranicznikiem pedału (W) w granicach 0,5-1,0 mm. Mocno dokręć nakrętkę blokującą przełącznika.
4) Podłącz złącze włącznika świateł hamowania.
5) Upewnij się, że po zwolnieniu pedału hamulca światło stopu zgaśnie.
2. Przy wyłączonym silniku zwolnij podciśnienie we wzmacniaczu podciśnienia, naciskając 2-3 razy pedał hamulca i naciskając pedał hamulca ręką (W) sprawdź darmową grę (A). Wartość referencyjna: 3-8 mm.
Jeśli luz pedału jest mniejszy niż określona dolna granica, sprawdź, czy luz między trzpieniem włącznika świateł hamowania jest prawidłowy (Z) i zatrzymanie pedału hamulca. Jeśli luz pedału jest większy niż określona górna granica, przyczyną jest zwiększony prześwit między osią a dźwignią pedału hamulca. Sprawdź stan tych części i wymień je w razie potrzeby.
3. Uruchom silnik. Wciśnij pedał hamulca i sprawdź, czy nie ma wycieków płynu hamulcowego z głównego cylindra hamulcowego, przewodów hamulcowych i połączeń. W razie potrzeby wymień uszkodzone części.