Sonata była produkowana tylko w typie tylnym «sedan» i jest pozycjonowany jako duży samochód rodzinny, ale niektórzy określają go jako klasę biznesową, chociaż Hyundai ma model w tym segmencie Grandeur. W Ameryce Północnej od początku 2018 roku sprzedano około 3 miliony pojazdów. Obecnie głównymi konkurentami są samochody Audi A4, Citroen C5, Ford Mondeo, Honda Accord, Infiniti Q50, Kia Optima, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Nissan Maxima, Renault Laguna, Skoda Superb, Suzuki Kizashi, Toyota Camry I Volkswagen Passat.
Pierwsza generacja (Y, 1985—1987)
Pierwsze samochody zostały wprowadzone na rynek w celu podboju segmentu rynku w Korei Południowej, który został mocno przejęty przez Daewoo Royale i został zbudowany przy użyciu podstawowych komponentów i technologii Stellar. Kryptonim został przydzielony «Y». Był produkowany tylko przez dwa lata z powodu błędnej koncepcji napędu na tylne koła. Był dostępny z dwoma poziomami wyposażenia - Luxury i Super. Podstawowe opcje samochodu obejmowały tempomat, elektrycznie sterowane fotele, spryskiwacze reflektorów, elektrycznie sterowane lusterka boczne, wspomaganie hamulców.
Początkowo instalowano tylko modele benzynowe o następujących modyfikacjach - 1,6 litra (Mitsubishi Saturn, 4G32, I4, SOHC) 110 KM lub 1,8 i 2,0 litra (Mitsubishi Sirius, 4G62/4G63, I4, SOHC) 98 i 120 KM W 1987 roku nastąpiły modyfikacje wtrysku. Istnieją dwie skrzynie biegów - 4-biegowa automatyczna lub 5-biegowa manualna.
W 1988 roku na obchody Letnich Igrzysk Olimpijskich w Seulu wypuszczono model Stellar 88. Po tym wydarzeniu Hyundai zaprzestał produkcji serii Stellar i zastąpił ją serią Sonata.
Drugie pokolenie (Y2, 1988—1993)
1 czerwca w Korei Południowej rozpoczęła się sprzedaż Sonaty drugiej generacji o kryptonimie «Y2». W Ameryce Północnej samochód wystartował w drugiej połowie 1988 roku, a w Europie w czerwcu 1989 roku. Projekt został opracowany we włoskiej firmie ItalDesign przez projektanta Giorto Giugiaro, a część techniczną opracował Hyundai. Dzięki tej modyfikacji samochód ten stał się napędem na przednie koła. Zebrane na platformie Mitsubishi Galant Σ. Zakłady produkcyjne znajdowały się w Korei i Kanadzie.
Poduszki powietrzne nie były jeszcze instalowane w tym samochodzie, w niektórych najwyższych wersjach wyposażenia był system ABS.
Silniki były nadal instalowane tylko z silnikami benzynowymi opracowanymi przez Mitsubishi i wyprodukowanymi na licencji przez Hyundai. następujące objętości i modele - 1,8 litra (G4CM I4, SOHC) 95 KM, 2,0 litra (G4CP, I4, SOHC) 102 KM, 2,0 litra (G4CPD, I4, SOHC) 131 KM, 2,4 litra (G4CS, I4, SOHC) 114 KM, a także 3-litrowy 6-cylindrowy silnik w kształcie litery V (G6AT) 146 KM Przeniesienie momentu obrotowego na koła odbywało się za pośrednictwem 4-biegowej automatycznej lub 5-biegowej manualnej skrzyni biegów.
Trzecia generacja (Y3, 1993—1998)
Dalszy rozwój Sonaty otrzymał kryptonim «Y3». W Korei Południowej samochód nazywał się Marcia, we Włoszech - Sonica. W związku z zamknięciem fabryki w Kanadzie we wrześniu 1993 roku wszystkie samochody były montowane tylko w Korei do 2002 roku. Ten samochód jest oparty na platformie Hyundai-Kia Y3. W 1996 roku przeprowadzono lifting, który doprowadził do zmiany przedniej i tylnej części nadwozia, a także zwiększył moc 4-cylindrowego silnika do 123 KM.
Silniki to tylko benzynowe opracowania Mitsubishi, produkowane na licencji Hyundai o następujących właściwościach - 1,8 litra (I4) 98 KM, 2,0 litra (I4) 110 KM (123 KM po 1996 r), a także 3,0 litry (V6) 142 KM Skrzynie biegów są tradycyjnie dwie opcje - 4-biegowa automatyczna i 5-biegowa manualna.
Czwarta generacja (EF, 1998—2004)
W sierpniu 1998 roku wypuszczono następną generację z kodem «EF». Samochód został zmontowany na platformie Hyundai-Kia Y4, na której bazował również pierwszy kompaktowy crossover Hyundai Santa Fe. Uruchomiono również na tej platformie Kia Optima, który ma tę samą podstawę, szyby i drzwi, różniące się tylko zewnętrznymi panelami nadwozia i wnętrzem. Samochód był montowany w Korei, Chinach, Botswanie, Egipcie i Rosji. W Ameryce Północnej Sonata była sprzedawana z dużą 10-letnią gwarancją.
Silniki były tylko 2,0-litrowe benzyny (G4GC I4) 136 KM, 2,4 litra (Sirius I4) 138 KM Po liftingu w 2001 roku pojawiły się nowe 6-cylindrowe silniki w kształcie litery V o pojemności 2,5 i 2,7 litra (Delta, DOHC), wykonany w całości z aluminium, o mocy 168 i 172 KM. Na rynku chińskim samochód jest dostępny tylko z silnikami o pojemności 1,8 lub 2,0 litra. Moment obrotowy był przenoszony za pomocą 4-biegowej automatycznej lub 5-biegowej manualnej skrzyni biegów.
W 2001 roku samochód przeszedł lifting, który nadał mu nowy kod «EF-B», aktualizując przód i tył nadwozia, a także tylną tablicę rejestracyjną przeniesiono ze zderzaka na pokrywę bagażnika.
Piąta generacja (NF, 2004—2009)
Ta generacja rozpoczęła się w sierpniu 2004 roku w Korei Południowej pod kryptonimem «NF». Oparty na platformie Hyundai-Kia Y5. Nazywany Hyundai NF w niektórych krajach, a także pod innymi nazwami. Premiera tego modelu zbiegła się w czasie z uruchomieniem fabryki w Stanach Zjednoczonych, a produkcja prowadzona była również w Chinach. Były też montownie w Egipcie, Indiach, Korei, Sudanie, Tajlandii i Turcji.
Podstawowe wyposażenie obejmowało ABS, elektroniczną kontrolę stabilności, kontrolę trakcji i sześć poduszek powietrznych (przednia i boczna poduszka powietrzna kierowcy. oraz przedniego pasażera i kurtyn bocznych).
4-cylindrowe silniki benzynowe były zupełnie nowe, całkowicie aluminiowe, o nazwie Theta, o pojemności 2,0 i 2,4 litra, o mocy 164 i 179 KM. Pozostał 6-cylindrowy silnik w kształcie litery V (Lambda, DOHC CVVT) pojemność 3,3 litra o mocy 233 KM. Po raz pierwszy w Sonacie zainstalowano 2,0-litrowe silniki wysokoprężne (CRDi) 140 KM, które były dostępne w Europie, Nowej Zelandii i Singapurze, gdzie rywalizowały z taksówkami bazującymi na Toyocie Comfort. Dostępne są cztery opcje skrzyni biegów - 4 i 5-biegowa automatyczna lub 5- i 6-biegowa manualna.
W 2008 roku dokonali zmiany stylizacji modelu, który został zaprezentowany na Chicago Auto Show. Zmienili przodka i osłonę chłodnicy, tylne światła i reflektory, tablicę przyrządów, a także zaktualizowali linię silnika.
Samochód przetestowany przez Euro NCAP w 2006 roku otrzymał noty podane w tabeli. w testach «Ubezpieczeniowy Instytut Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego» (IIHS) Sonata otrzymana «Dobry» punkt w zderzeniu czołowym, «do przyjęcia» wynik uderzenia bocznego i «Dobry» ocena ochrony przed uderzeniem tylnym. Według agencji «Krajowa Administracja Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego» (NHTSA) samochód z 2006 roku otrzymał następujące oceny:
- Ocena z przodu (kierowca) — 5/5 gwiazdek
- Ocena z przodu (pasażer) — 5/5 gwiazdek
- Ocena boczna (kierowca) — 5/5 gwiazdek
- Ocena boczna (pasażer) — 5/5 gwiazdek
- Odwrócenie samochodu - 4/5 gwiazdek
Szósta generacja (YF, 2009—2014)
Rozwój szóstej generacji rozpoczął się w 2005 roku i wydano 370 milionów dolarów na sprzedaż Sonaty «YF» rozpoczął się we wrześniu 2009 r. W niektórych krajach samochód nazywa się Hyundai i45. W tym samym roku model ten został pokazany na Los Angeles Auto Show, a sprzedaż w Stanach Zjednoczonych rozpoczęła się w 2010 roku. Dostępne były następujące poziomy wyposażenia: GLS, SE i Limited. Zakłady produkcyjne znajdowały się w Indonezji, Chinach, Malezji, USA i Korei Południowej.
Gama silników obejmuje tylko benzynę o następujących właściwościach - 2,0 litra (Nu MPi, CVVL I4, 164 KM), 2,0 litry (Theta I4, 163 KM), 2,0 litra (Theta Turbo GDi I4, 274 KM), 2,4 litra (Theta II I4, 176 KM) i 2,4 litra (Theta GDi I4, 200 KM). Wszystkie silniki są 4-cylindrowe w układzie rzędowym. Skrzynia biegów była dwojakiego rodzaju, zarówno 6-biegowa automatyczna, jak i manualna.
W 2012 roku przeprowadzono zmianę stylizacji, która objęła osłonę chłodnicy, kierunkowskazy LED, światła przeciwmgielne, światła do jazdy dziennej, tylne światła i felgi.
W Stanach Zjednoczonych szósta Sonata otrzymała nagrodę Best Safety Pick od «Ubezpieczeniowy Instytut Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego» (IIHS). Oceny przedstawiały się następująco:
- kopnięcie z przodu - «Cienki»
- Kopnięcie boczne - «Cienki»
- Ochrona przed uderzeniem z tyłu «Cienki»
- Ocena wytrzymałości dachu - «Cienki»
Agencja «Krajowa Administracja Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego» (NHTSA) przyznał samochodowi 5 z 5 gwiazdek w końcowej ocenie. Australijski NCAP przyznał najwyższą możliwą ocenę 5 gwiazdek. Koreański NCAP przyznał najwyższą ocenę w przypadku zderzeń czołowych i bocznych. China NCAP również przyznał najwyższą ocenę 6 gwiazdek.
Siódma generacja (LF, 2015 — obecnie)
Siódma Sonata została zaprezentowana w Korei Południowej pod koniec marca 2014 roku, a nieco później w Ameryce na Międzynarodowym Salonie Samochodowym. W USA samochód był bardziej poszukiwany niż w domu. Oprócz Korei samochód był montowany w Chinach, Korei, Rosji i USA.
W marcu 2017 została przeprowadzona mocna aktualizacja auta. Wygląd został znacząco zmieniony. Reflektory, tylne światła, osłona chłodnicy i oświetlenie LED zostały przeprojektowane. Przód wygląda jak Grandeur/Azera szósta generacja. Wnętrze również zostało przeprojektowane - zmieniono deskę rozdzielczą, nawiewy, kierownicę, dźwignię zmiany biegów, dodano duży dotykowy ekran. W 2018 roku, oprócz już dostępnych wersji SE i Eco, dodano średni poziom wyposażenia SEL.
Linia 4-cylindrowych rzędowych silników benzynowych to następujące modele - 1,6 litra (G4FJ, Gamma T-GDI I4, turbodoładowany) 177 KM, 2,0 litra (Nu MPI I4) 154 KM, 2,0 litra (Theta I4, turbodoładowany) 245 KM, 2,4 litra (Theta MPI I4) 171 KM i 2,4 litra (Theta GDI I4) 178 KM Silnik wysokoprężny jednej modyfikacji o pojemności 1,7 litra (D4FD, U2 I4, turbodoładowany) 139 KM Dostępne są cztery opcje skrzyni biegów - 6- i 8-biegowa automatyczna, 7-biegowa dwusprzęgłowa automatyczna skrzynia lub 6-biegowa manualna.