Zawartość składników toksycznych w spalinach (CO, CH, NOx) ograniczone do kombinacji cech konstrukcyjnych silnika pojazdu i specjalnych elementów sterujących w układzie paliwowym.
Cechy kształtu komory spalania, kolektora dolotowego, mechanizmu dystrybucji gazu i układu zapłonowego tworzą główny układ sterowania. Dodatkowe urządzenia sterujące obejmują katalizator i czujniki tlenu, które monitorują skład mieszanki paliwowo-powietrznej.
Wymienione powyżej elementy są zintegrowane w bardzo wydajny system sterowania, który kontroluje poziom toksyczności spalin i zapewnia akceptowalną obsługę pojazdu oraz niskie zużycie paliwa.