Nadwozie jest wykonane w formie 5-drzwiowego SUV-a, silnik znajduje się z przodu z napędem na przednie koła lub na wszystkie koła. Pod względem wielkości od 2007 roku Santa Fe plasuje się pomiędzy nieco mniejszymi crossoverami Tucson i duży luksusowy crossover Veracruz (który zastąpił Terracana). Konkurenci innych producentów Chevrolet Captiva, Honda CR-V, Infiniti QX30, Jeep Grand Cherokee, Kia Sorento, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Toyota Venza, Toyota Highlander, Nissan Murano, Skoda Kodiaq, Suzuki Grand Vitara i Volkswagena Teramonta. W sumie w całym okresie i od początku 2018 roku w Stanach Zjednoczonych sprzedano ponad 1,5 miliona pojazdów.
Pierwsza generacja (SM, 2001—2006)
Nadano kryptonim dla pierwszej generacji «SM». Zebrany na platformie Hyundai-Kia Y4, na której również bazuje Sonata. Warsztaty montażowe znajdowały się w Korei Południowej, Rosji i na Filipinach. Były trzy poziomy wyposażenia - GL, GLS i LX. Bezpieczeństwo pojazdu zostało przetestowane przez Euro NCAP, patrz tabela z wynikami testów modelu z 2002 roku.
Ponieważ jest to pierwszy samochód tej klasy od Hyundaia, pierwsza generacja przez cały czas przechodziła coroczne ulepszenia. Dodano: lampkę w schowku, teleskopowe wsporniki maski gazowej, trzypunktowy pas bezpieczeństwa na środku tylnej kanapy oraz przeniesiono antenę radia. Wprowadzono również zmiany w konstrukcji zderzaków, reflektorów, osłony chłodnicy, zestawów wskaźników, osłon przeciwsłonecznych itp. Zbiornik paliwa zwiększono z 64 do 71 litrów (od 17 do 19 litrów).
Od początku sprzedaży dostępne były tylko dwa 2,4-litrowe silniki benzynowe (I4, 146 KM) i 2,7 litra (Delta V6, 173 KM), a także jeden 2,0-litrowy silnik wysokoprężny (D4 I4, 112 KM). W 2003 roku pojawił się 3,5-litrowy 6-cylindrowy silnik benzynowy w kształcie litery V o mocy 203 KM. W 2006 roku zaktualizowano silnik o pojemności 2,7 litra, a także pojawił się 2,2-litrowy silnik wysokoprężny o mocy 150 KM. Skrzynie biegów były oferowane z 4 i 5-biegową automatyczną lub 5-biegową manualną.
Drugie pokolenie (CM, 2007—2012)
W 2006 roku na North American International Auto Show (NAIAS) w Detroit następna generacja SUV-a Santa Fe została wprowadzona jako model z 2007 roku. Produkcja rozpoczęła się w kwietniu 2006 roku. Warsztaty montażowe znajdowały się w Egipcie, Malezji, USA i Korei Południowej. Wygląd zewnętrzny samochodu bardzo się zmienił i stał się bardziej nowoczesny. Wnętrze zostało również mocno ulepszone dzięki niebieskiemu podświetleniu elementów sterujących i deski rozdzielczej (zamiast zielonego). Był produkowany w trzech wersjach wyposażenia pod nazwami GLS, SE i Limited.
Podczas życia tej generacji samochód przeszedł ulepszenia. Zaczęli instalować system nawigacji LG, dźwięk Infinity, niektóre modele miały szklany dach, a także inne drobne zmiany. W 2010 roku zmieniono wygląd zewnętrzny i wewnętrzny, który został opracowany w Niemczech. Zmiany dotyczyły osłony chłodnicy, świateł, kół, a także czcionek i oświetlenia deski rozdzielczej. Zmodernizowano również silniki i skrzynię biegów. W 2012 roku samochód przeszedł niewielki lifting.
W ciągu sześcioletniego okresu produkcji tej generacji w samochodzie zainstalowano wiele różnych silników benzynowych o następujących pojemnościach i charakterystykach - 1,5 litra (4G15 I4,), 1,5 litra (15S4G I4,), 2,0 litry (4G94 I4,), 2,4 litra (Theta II I4, 174 KM), 2,7 litra (Mu V6, 185 KM), 3,3 litra (Lambda V6, 242 KM) i 3,5 litra (Lambda II V6, 276 KM). Silniki Diesla były cztery modele - 2,0 litra (OED483Q I4, turbodoładowany,), 2,2 litra (CRDI VGT I4, 150 KM), 2,2 litra (CRDI VGT I4, 155 KM) i 2,2 litra (CRDI VGT R-Line I4, 200 KM). Dostępna jest również szeroka gama skrzyń biegów - dwie mechaniczne 5 i 6-biegowe lub trzy automatyczne 4, 5 i 6-biegowe.
Bezpieczeństwo pojazdu zostało przetestowane przez Euro NCAP, ANCAP i NHTSA. Zobacz wyniki i wyniki w poniższych tabelach.
Trzecia generacja (DM, 2013—2018)
4 kwietnia 2012 pokolenie z imieniem «DM» został pokazany na New York Auto Show i trafił do sprzedaży w czerwcu 2012 roku jako model z 2013 roku. Samochód ma dwie opcje rozstawu osi - krótki pięciomiejscowy (Santa Fe Sport) oraz wydłużony siedmiomiejscowy samochód z trzema rzędami siedzeń (Grand Santa Fe), na niektórych rynkach nazywany Sante Fe XL. Ten ostatni jest dostępny w dwóch różnych wersjach wyposażenia - SE i Limited. Montaż samochodów odbywał się w Algierii, Egipcie, Chinach, Malezji, Rosji, USA i Korei Południowej.
Gama silników benzynowych to następujące modele - 2,4 litra (Theta II MPI I4, 174 KM), 2,4 litra (Theta II GDi I4, 190 KM), 3,3 litra (MPI V6, 267 KM), 3,3 litra (Lambda II GDi V6, 290 KM) i 2,0 litry (Turbo I4, 264 KM). Dostępne były również dwa 2,0-litrowe silniki wysokoprężne (CRDI VGT R-Line I4, 183 KM) i 2,2 litra (CRDI VGT R-Line I4, 200 KM). Samochód został wyposażony w dwa rodzaje skrzyń biegów - automatyczną lub manualną, obie 6-biegowe.
Podczas imprezy sportowej Super Bowl XLVII w Stanach Zjednoczonych wyemitowano trzy reklamy telewizyjne Santa Fe. W roku modelowym 2017 przeprowadzono lifting, który zmienił reflektory i tylne światła. Samochód przeszedł test Euro NCAP w 2012 roku, którego wyniki można zobaczyć w poniższej tabeli.
Czwarta generacja (TM, 2018 — obecnie)
Nazwane czwarte pokolenie «TM» został pokazany w Korei Południowej 21 lutego 2018 r. i został pokazany na 88. Salonie Samochodowym w Genewie w marcu. Samochód jest wyposażony w system wspomagania jazdy po autostradzie.
W momencie wypuszczenia samochodu były dwa modele silników benzynowych - 2,4 litra (Theta II GDi I4, 185 KM) i 2,0 litry (Theta II Turbo I4, 232 KM). Silnik wysokoprężny o pojemności 2,2 litra (CRDI VGT R-Line, I4) 200 KM Skrzynia biegów jest tylko 8-biegowa automatyczna.