Nadwozie Grandera jest dostępne tylko jako 4-drzwiowy sedan. Lokalizacja silnika z przodu z napędem na przednie koła. Konkuruje z Mercedesem klasy E, BMW serii 5, Audi A6, Nissanem Teaną, Volkswagenem Passat, Peugeot 508, Toyota Camry, Honda Crosstour i Infiniti M. Od 2000 do 2017 roku sprzedaż w Stanach Zjednoczonych wyniosła ponad 160 tysięcy pojazdów.
Do 1986 roku w Korei Południowej rynek samochodów wykonawczych był całkowicie kontrolowany przez Daewoo ze swoim samochodem Royale. Od października 1978 r. Hyundai w Korei produkował samochód klasy biznes Ford Granada Mark II, ale nie wygrał on konkurencji z Daewoo i produkcja została wstrzymana. Ale to nie powstrzymało Hyundaia przed chęcią wejścia na rynek takich samochodów. Zamiast opracowywać samochód od zera, za podstawę przyjęto japońskie Mitsubishi Debonair, który był produkowany od 1964 do 1998 roku. Odebrano mu wszystko - platformę, wewnętrzną konfigurację, technologię i silnik. Ale projekt został opracowany niezależnie.
Pierwsza generacja (L, 1986-1992)
Samochód zaczął być produkowany w 1986 roku, 2 lata przed Igrzyskami Olimpijskimi w Seulu w 1988 roku. Ponieważ Hyundai był oficjalnym sponsorem igrzysk, wykorzystali wydarzenie do promocji nowego samochodu. Dzięki udanemu prototypowi Mitsubishi i dobrej jakości, Grandeur stał się bardzo popularny w Korei Południowej. Produkcja pierwszej generacji znajdowała się tylko w Korei, mieście Ulsan. Łącznie wyprodukowano 122 tys. samochodów.
Początkowo był tylko 2,0 litrowy 4-cylindrowy rzędowy silnik benzynowy (kod 4G63, SOHC) o mocy 120 KM z 5-biegową manualną skrzynią biegów, a w 1987 roku dodano silnik 2,4 litra (kod 4G64, SOHC) o mocy 140 KM W 1991 roku pojawił się 6-cylindrowy silnik w kształcie litery V o pojemności 3,0 litra (kod 6G72, SOHC) o mocy 185 KM z 4-biegową skrzynią biegów.
Druga generacja (LX, 1992-1998)
Pierwszy samochód nowej generacji o nazwie kodowej "LX" zjechał z linii montażowej we wrześniu 1992 roku. Był to wspólny produkt gigantów samochodowych Mitsubishi (przekładnia, silniki) i Hyundai (projekt, nadwozie, wykończenie). Produkcja odbywała się również tylko w Ulsan w Korei Południowej. Druga generacja zyskała jeszcze większą popularność na rodzimym rynku, a samochód stał się symbolem statusu wielu polityków, kadry kierowniczej i zamożnych biznesmenów.
Samochód miał różne poziomy wykończenia i wyposażenia. Pozostały również tylko benzynowe 6-cylindrowe silniki w kształcie litery V o pojemności 2,0 (6G71), 2,5 (6G73), 3,0 (6G72) i 3,5 litra (6G74)) o mocy od 118 do 186 KM. są dwie opcje skrzyni biegów — 4-biegowa automatyczna lub 5-biegowa manualna.
Trzecia generacja (XG, 1999-2005)
Następna generacja, o kodzie "XG", pojawiła się w 1999 roku. W USA, Japonii i niektórych innych krajach samochód nosił nazwę Hyundai XG. Pierwsze dwie generacje były kontynuatorami Mitsubishi Debonairs, podczas gdy trzecia generacja została całkowicie opracowana przez Hyundaia, biorąc pod uwagę doświadczenia zdobyte w pierwszych dwóch generacjach i dalej rozwijana niezależnie. Samochód ma tę samą platformę i silniki, co Kia Opirus (Amanti w Ameryce Północnej).
W samochodzie zainstalowano tylko 6-litrowe silniki benzynowe w kształcie litery V o następującej pojemności (i modyfikacjach) - 2,0, 2,5 i 2,7 litra (Δdelta) lub 3,0 i 3,5 litra (ΣSigma) o mocy od 135 do 194 KM Silniki Delta 2,0 i 2,5 litra były dostępne w Korei Południowej.W zależności od wielkości silników samochód nosił na niektórych rynkach nazwy XG20, XG25, XG30, XG35.Skrzynia biegów tylko automatyczna 5-biegowa H-Matic z opcją ręczny wybór biegów "Shiftronic".
Czwarta generacja (TG, 2006-2011)
To pokolenie pojawiło się w 2006 roku pod kryptonimem "TG". Posiada wspólną platformę z samochodem Hyundai Sonata. W niektórych krajach (Brazylia, Iran, Chiny, Malezja, USA, Chile, RPA itp.) sprzedawany jest pod nazwą Azera. Samochód ten był najdroższym samochodem w historii Hyundaia przed pojawieniem się modelu Genesis. Montaż przeprowadzono w Korei Południowej i Czechach W latach 2007-2009 w modelu wprowadzono drobne ulepszenia.
Gama silników benzynowych obejmuje następujące objętości i modyfikacje - 2,4 litra (Θ Theta II I4, 175 KM), 2,7 litra (μ Mu V6, 192 KM), 3,3 litra (Λ Lambda V6, 237-260 KM) i 3,8 litra (Λ Lambda V6, 265-283 KM). Również po raz pierwszy pojawił się 2,2-litrowy 4-cylindrowy silnik wysokoprężny (CRDI VGT) o mocy 155 KM. Moment obrotowy jest przenoszony na przód koła poprzez pięcio- lub sześciobiegową automatyczną skrzynię biegów H-Matic z opcją ręcznego wyboru biegów "Shiftronic".
Podstawowe wyposażenie Azery wyposażone jest w przednie poduszki powietrzne dla kierowcy i pasażera, przednie i tylne kurtyny powietrzne chroniące głowę. Według Insurance Institute for Highway Safety (IIHS), samochód ma dobry ogólny wynik w zderzeniu czołowym i akceptowalny wynik w zderzeniu bocznym.Według National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) bezpieczeństwo oceniane jest w następujący sposób:
- Kierowca – 4/5 gwiazdek
- Pasażer z przodu — 4/5 gwiazdek
- Pasażerowie z tyłu – 5/5 gwiazdek
- Klapka samochodowa – 4/5 gwiazdek
Piąta generacja (HG, 2011-2017)
Piąta generacja (kod HG) została zaprezentowana na Międzynarodowych Targach Motoryzacyjnych w Los Angeles w 2011 roku jako model na rok 2012. Opracowanie zajęło trzy i pół roku i wyniosło 450 milionów dolarów. Sądząc po rozmiarze, piąta Wspaniałość zajmuje miejsce między Sonatą a Genesis. Konkurenci w tej generacji to Ford Taurus, Dodge Charger, Chevrolet Impala oraz luksusowe samochody Buick LaCrosse, Nissan Maxima, Toyota Avalon, Chrysler 300. zaktualizowano model i dodano nowe opcje.
Silniki benzynowe mają następujące specyfikacje - 2,4 litra (Θ Theta II I4, 178 KM), 2,4 litra (Θ Theta II I4 GDI, 198 KM), 3,0 litra (Λ Lambda II V6, 247 KM), 3,0 litra (Λ Lambda II V6 GDI, 266 KM), 3,3 litra (Λ Lambda II V6 GDI, 293 KM). Jeden 4-cylindrowy silnik wysokoprężny o pojemności 2,2 litra (silnik Hyundai R) o mocy 202 KM, z turbodoładowaniem Wszystkie samochody były wyposażone w 6-biegową automatyczną skrzynię biegów.
Szósta generacja (IG, 2018 — obecnie)
26 października 2016 r. Hyundai wprowadził szóstą generację o kryptonimie "IG". Sprzedaż rozpoczęła się w 2017 roku jako rok modelowy 2018. Będzie sprzedawany w Ameryce Północnej ze względu na niski popyt. Oparty na platformie "Hyundai-Kia Y7", która jest również używana w Sonacie siódmej generacji. Montaż w fabryce w Asan w Korei Południowej.
Silniki benzynowe oferowane są w następujących modyfikacjach - 2,0 litry (Θ Theta II I4 GDI, 190 KM), 3,0 litry (Λ Lambda II V6 MPI, 247 KM), 3,0 litry (Λ Lambda II V6 GDi, 257 KM), 3,3 litra (Λ Lambda II V6 MPI, 270 KM) i 3,5 litra (Λ Lambda II V6 MPI, 286 KM). Jest jeden 6-cylindrowy turbodoładowany silnik wysokoprężny w kształcie litery V o pojemności 2,2 litra (E -VGT R2.2 I4) o mocy 198 KM W samochodach z silnikami 2.0 (GDI) i 3.0 (MPI) zainstalowano 6-biegową automatyczną skrzynię biegów, a pozostałe - 8 - biegową automatyczną skrzynię biegów.