Napęd na przednie koła: 1 - pierścień ustalający; 2 - wał napędowy koła; 3 - pierścień ustalający; 4 - łożysko piasty; 5 – obrotowa pięść; 6 - osłona ochronna; 7 - tarcza hamulcowa; 8 – nakrętka mocowania napędu w korpusie przedniego koła.
Napęd każdego koła składa się z dwóch przegubów homokinetycznych i wału. Zawias zewnętrzny składa się z korpusu, separatora, klatki wewnętrznej i sześciu kulek. W korpusie zawiasu oraz w uchwycie wykonane są rowki na kulki. Rowki w płaszczyźnie wzdłużnej są wykonane wzdłuż promienia, co zapewnia wymagany kąt obrotu zawiasu zewnętrznego.
Szczelinowa końcówka obudowy zawiasu jest montowana w piaście przedniego koła i mocowana do niej nakrętką. Uchwyt zawiasu jest montowany na wypustach wału pomiędzy podkładką sprężystą, pierścieniem oporowym i pierścieniem osadczym.
Notatka. Aby zapobiec upadkowi ściągacza 09568-34000, powieś go na drucie lub linie na pobliskim elemencie obrabianym.
Zawias wewnętrzny różni się od zewnętrznego tym, że tory korpusu i zatrzasku są wykonane prosto, co umożliwia ruch części zawiasu w kierunku wzdłużnym (jest to konieczne, aby skompensować ruchy spowodowane oscylacjami przedniego zawieszenia i zespołu napędowego), a także fakt, że elementami przenoszącymi moment obrotowy silnika nie są kulki, a rolki.
Kulki jednej grupy sortującej są instalowane w zawiasie zewnętrznym, w razie potrzeby wymienia się wszystkie sześć kulek zawiasu; kule muszą należeć do tej samej grupy sortowania.
Części zawiasów są smarowane specjalnym smarem do przegubów homokinetycznych, który jest wprowadzany do korpusów zawiasów podczas montażu. Uszczelnienie zawiasów zapewniają gumowe nakładki ochronne, które mocowane są metalowymi opaskami.