ABS spełnia następujące funkcje:
- Poprawa stabilności jazdy podczas omijania przeszkód, nawet podczas hamowania.
- Skrócona droga hamowania podczas gwałtownego hamowania przy zachowaniu stabilności i kontroli pojazdu nawet na zakrętach.
Układ przeciwblokujący działa na podstawie informacji z czterech czujników przekazywanych do układu ABS. System steruje każdym kołem indywidualnie i zmniejsza ciśnienie płynu w mechanizmie hamulca koła, którego koło zaczyna się blokować.
W normalnych warunkach standardowy układ hamulcowy uruchamia hamulce, dopóki jednostka sterująca ABS nie wykryje blokady koła. Kiedy jednostka sterująca ABS wykryje zablokowane koło, steruje każdym zaworem, aby zwiększyć lub zmniejszyć ciśnienie.
Jednostka sterująca ABS określa prędkość i stopień hamowania każdego koła na podstawie informacji z czujników prędkości koła. Podczas hamowania prędkość kół zmniejsza się, a układ ABS wykrywa różnicę między prędkością pojazdu a prędkością kół. Jeśli opóźnienie niektórych kół przekroczy oczekiwaną wartość, jednostka ABS wykrywa początek blokady i otwiera odpowiednie elektrozawory w celu zmniejszenia ciśnienia płynu hamulcowego. W takim przypadku prędkość koła wzrasta, elektrozawór bezpieczeństwa zamyka się, a ciśnienie płynu hamulcowego w cylindrze roboczym odpowiedniego koła wzrasta.
Układ hydrauliczny ABS: 1 – przewód hamulcowy prawego przedniego koła; 2 – przewód hamulcowy lewego przedniego koła; 3 – przewód hamulcowy prawego tylnego koła; 4 – przewód hamulcowy lewego tylnego koła; 5 – przewód hamulcowy prawego przedniego koła; 6 – przewód hamulcowy lewego przedniego koła; 7 – przewód hamulcowy prawego tylnego koła; 8 - przewód hamulcowy lewego tylnego koła; 9 - hydroelektroniczna jednostka sterująca ABS (GEBU); 10 - podciśnieniowy wzmacniacz siły hamowania i główny cylinder hamulcowy
EBD (Elektroniczny rozdział siły hamowania)
EBD jest dodatkowo stosowany zamiast regulatora ciśnienia, aby idealnie rozłożyć nacisk na przednie i tylne hamulce.
- poprawa wydajności podstawowego układu hamulcowego;
- kompensacja różnicy współczynników tarcia;
- zniesienie regulatora ciśnienia;
- sygnalizacja awarii za pomocą lampki kontrolnej.
Lampki kontrolne
Lampka ostrzegawcza ABS wskazuje stopień działania układu ABS.
Lampka ostrzegawcza ABS zapala się w następujących przypadkach:
- w ciągu 3 s po włączeniu zapłonu;
- w przypadku zakazu działania ABS w przypadku awarii;
- jeśli ECU nie włącza się po włączeniu zapłonu;
- w trybie diagnostycznym.
Lampka ostrzegawcza EBD wskazuje stan EBD.
Lampka ostrzegawcza EBD zapala się w następujących przypadkach:
- podczas inicjalizacji po włączeniu zapłonu (3 sek);
- w przypadku zakazu działania EBD w przypadku awarii;
- jeśli ECU nie włącza się po włączeniu zapłonu;
- gdy zaciągnięty jest hamulec postojowy lub poziom płynu hamulcowego jest zbyt niski.
Cechy układu ABS
Dźwięk podczas sprawdzania układu ABS. Podczas uruchamiania silnika z komory silnika czasami słychać tępy łoskot. Jest to związane z kontrolą stanu systemu.
Dźwięk podczas ABS. Dźwięk silnika elektrycznego sterownika hydraulicznego ABS (wyjący dźwięk). Odgłos skrobania, któremu towarzyszy wibracja pedału hamulca.
Podczas działania ABS z podwozia samochodu wydobywają się dźwięki, które są spowodowane powtarzającymi się cyklami hamowania i puszczania kół (głuche ciosy pochodzące z zawieszenia; skrzypienie opon).
Duża odległość hamowania. Na niektórych nawierzchniach dróg, w tym na drogach zaśnieżonych lub żwirowych, droga hamowania pojazdów wyposażonych w ABS może być dłuższa niż zwykle. Dlatego podczas jazdy po takich drogach właściciel samochodu musi zachować ostrożność i jechać ze zmniejszoną prędkością.
Wibracje pedału hamulca są normalne.
Kody usterek hamulca ABS
Część kablowa złącza sterownika hydroelektronicznego ABS
Część kablowa złącza hydroelektronicznej jednostki sterującej ABS pokazano na rysunku. Adresowanie części kablowej złącza sterownika hydroelektronicznego ABS przedstawiono w tabeli.
Adresowanie styków złącza hydroelektronicznego zespołu sterującego (GEBU) układy ABS
Liczba kontakt | Adres (przypisanie kontaktu) | Maksimum aktualny | Minimum aktualny | Uwaga |
1 | - | - | - | |
2 | - | - | - | |
3 | - | - | - | |
4 | Lampka ostrzegawcza EBD | 30 mA | 5mA | |
5 | Interfejs diagnostyczny | 6 mA | 3mA | |
6 | Czujnik prawego przedniego koła | 16mA | 6 mA | |
7 | Czujnik prawego przedniego koła | 16mA | 6 mA | |
8 | Czujnik prawego tylnego koła | 16mA | 6 mA | |
9 | - | - | - | |
10 | Czujnik lewego tylnego koła | 16mA | 6 mA | |
11 | Czujnik lewego przedniego koła | 16mA | 6 mA | |
12 | «Waga» | 5-15 A | 2,5 A | Kontrola ABSu |
13 | Napięcie a/b 1 (Lapońskie jedzenie) | 5-15 A | 2A | Kontrola ABSu |
14 | Napięcie a/b 2 (zasilanie silnika) | 20-39 A | 10 A | Kontrola ABSu |
15 | «Waga» | 20-39 A | 10 A | Kontrola ABSu |
16 | - | - | - | |
17 | - | - | - | |
18 | - | - | - | |
19 | - | - | - | |
20 | Lampka ostrzegawcza ABS | 30 mA | 5mA | |
21 | - | | | |
22 | Przełącznik sygnału stopu | 10 mA | 5mA | |
23 | Czujnik prawego tylnego koła | 16mA | 6 mA | |
24 | Zapłon | 1A | 500 mA | |
25 | Czujnik lewego tylnego koła | 16mA | 6 mA | |
26 | Czujnik lewego przedniego koła | 16mA | 6 mA | |
Hydroelektroniczna jednostka sterująca (GEBU) ABS
Wycofanie
Wyjmij filtr powietrza i przewód wlotu powietrza.
Złącze pinowe GEBU
Odłącz złącze GEBU z podwójną blokadą, pociągając je do góry.
Odłącz przewody hamulcowe od GEBU.
Śruby mocujące wspornik GEBU (oznaczone strzałkami)
Odkręć śruby mocujące wspornik GEBU i wyjmij GEBU.
Moment dokręcania śrub mocujących wspornika GEBU wynosi 8–10 Nm.
Uwaga!
- Demontaż GEBU jest zabroniony.
- Dopuszcza się transport i przechowywanie GEBU w pozycji pionowej z zaślepionymi otworami.
- Nie spuszczać płynu z HEBU.
Instalacja
Zainstaluj GEBU w kolejności odwrotnej do demontażu.
Dokręcić śruby mocujące GEBU momentem 8–10 Nm, a złącza przewodów hamulcowych momentem 13–17 Nm.
Test napięcia sygnału czujnika koła
Umieść samochód na podnośniku, wyłącz hamulec postojowy.
Odłącz złącze GEBU i sprawdź styki części kablowej złącza.
Notatka. Podczas sprawdzania zdejmij podwójny zacisk złącza stykowego i podłącz urządzenie sterujące do przewodów od strony przeciwnej do styków złącza. Mocowanie sond pomiarowych urządzenia do samych styków nie zapewnia niezawodnego połączenia
Za pomocą testera lub oscyloskopu sprawdź napięcie sygnału czujników koła, obracając odpowiednie koło z prędkością 0,5-1 s-1.
Podłączenie urządzenia sterującego do sprawdzania napięcia sygnału czujników koła
czujnik koła | Numery pinów złącza |
Lewy przód | 11, 26 |
Prawy przedni | 6, 7 |
Lewy tył | 10, 25 |
Prawy tył | 8, 23 |
Napięcie sygnału mierzone oscyloskopem, V:
- niższy poziom - 0,535 (przy 7 mA)
- górny poziom - 1050 (przy 14 mA)
Czujniki prędkości kół
Czujnik prędkości koła przedniego: 1 – złącze stykowe czujnika prędkości koła przedniego; 2 - czujnik prędkości przedniego koła
Czujnik prędkości tylnego koła: 1 - czujnik prędkości tylnego koła
Wymontowanie czujnika przedniego koła
Śruba mocowania przedniego rozstawu kół
Poluzuj śrubę mocującą czujnika przedniego koła.
W komorze silnika odłącz złącze czujnika przedniego koła.
Zdejmij mocowania przewodów czujnika koła.
Wymontuj czujnik koła.
Wymontowanie czujnika tylnego koła
Odłącz złącze czujnika tylnego koła na piaście koła.
Zdejmij bęben hamulcowy, odkręcając śrubę mocującą go do piasty koła.
Odkręć cztery śruby mocujące piastę tylnego koła do belki tylnego zawieszenia.
Demontaż piasty tylnego koła
Zdejmij piastę tylnego koła przez mechanizm hamulca.
Uwaga! Nie zdejmuj czujnika koła z piasty uderzając młotkiem, ponieważ może to spowodować uszkodzenie czujnika.
Usuwanie powietrza z hydraulicznego napędu hamulców
Operacja ma na celu skuteczne odpowietrzenie napędu hydraulicznego hamulca oraz napełnienie płynem hamulcowym zespołu hydraulicznego układu przeciwblokującego, przewodów hamulcowych oraz głównego cylindra hamulcowego.
Narzędzie diagnostyczne HI-SCAN służy do odpowietrzania hamulców hydraulicznych pojazdów wyposażonych w układ przeciwblokujący. Podczas tej czynności urządzenie podłączone do gniazda diagnostycznego pod tablicą przyrządów steruje elektrozaworami oraz pompą elektryczną układu przeciwblokującego.
Zdejmij korek zbiornika płynu hamulcowego i napełnij zbiornik płynem hamulcowym.
Podczas uzupełniania należy używać wyłącznie płynu hamulcowego DOT-3 lub DOT-4.
Uwaga! Jeżeli płyn hamulcowy dostanie się na lakier karoserii, należy natychmiast zmyć go dużą ilością wody.
Notatka. Podczas korzystania ze specjalnego odpowietrznika nie naciskaj pedału hamulca.
Podłącz przezroczysty plastikowy wąż do zaworu odpowietrzającego na cylindrze koła i zanurz drugi koniec węża w przezroczystym pojemniku wypełnionym do połowy płynem hamulcowym.
Podłącz urządzenie HI-SCAN do złącza diagnostycznego znajdującego się pod tablicą rozdzielczą.
Za pomocą narzędzia HI-SCAN włącz pompę elektryczną i elektrozawory układu przeciwblokującego.
Postępuj zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie HI-SCAN.
Uwaga! Aby zapobiec przepaleniu uzwojeń silnika pompy przeciwblokującej, nie należy przekraczać maksymalnego dopuszczalnego czasu jej pracy, wskazanego na ekranie urządzenia HI-SCAN.
Wciśnij kilkakrotnie pedał hamulca, otwierając zawór odpowietrzający, aż w wypływającym płynie nie będą już pojawiać się pęcherzyki powietrza, a następnie dokręć śrubę odpowietrzającą.
Opisaną czynność wykonać na pozostałych kołach pojazdu w następującej kolejności: tylne prawe koło (w kierunku pojazdu), przednie lewe koło, tylne lewe koło, przednie prawe koło.
Chwila wdechu związków prorollingu 7–13 Н·м.