2. Złóż wykładzinę podłogową i zmierz wysokość pedału (3) od podłogi korpusu do środkowej linii platformy pedałów (4). Wartość znamionowa: 164,8 mm.
3. Poluzuj przeciwnakrętkę (5) popychacz i obracając popychacz szczypcami, wyreguluj wysokość pedału. Dokręcić przeciwnakrętkę po regulacji.
Uwaga: podczas regulacji nie naciskać popychacza pompy hamulcowej.
4. Naciśnij pedał hamulca 2-3 razy, aby wytworzyć podciśnienie we wzmacniaczu podciśnienia. Wciśnij pedał hamulca (W) rękę i zmierzyć ilość wolnej gry (A) pedały (przed oporem). Wartość znamionowa: 3-8 mm.
5. Jeśli luz jest mniejszy niż wartość nominalna, sprawdź luz między pedałem a włącznikiem świateł hamowania (Z). Jeśli luz jest większy niż wartość nominalna, występuje nadmierny luz między sworzniem obrotowym a pedałem hamulca.
6. Uruchom silnik, naciśnij pedał hamulca z siłą około 120 kg (1176,8 N) i sprawdzić szczelność przewodów hamulcowych.