Mérgező komponensek tartalma a kipufogógázokban (CO, CH, NOx) a járműmotor tervezési jellemzőinek és az üzemanyagrendszer speciális kezelőszerveinek kombinációjára korlátozódik.
A fő vezérlőrendszert az égéstér, a szívócső, a gázelosztó mechanizmus és a gyújtórendszer alakjának jellemzői alkotják. A további vezérlőeszközök közé tartozik a katalizátor és az oxigénérzékelők, amelyek figyelik az üzemanyag-levegő keverék összetételét.
A fent felsorolt elemeket egy átfogó, nagyon hatékony vezérlőrendszerbe integrálták, amely szabályozza a kipufogógázok toxicitásának szintjét, és elfogadható járműkezelést és jó üzemanyag-fogyasztást biztosít.