A karosszéria 5 ajtós SUV formájában készül, a motor elöl helyezkedik el elsőkerék- vagy összkerékhajtással. Méretét tekintve 2007 óta a Santa Fe egy kicsit kisebb crossover között ül Tucson és egy nagy luxus crossover Veracruz (amely felváltotta a Terracant). Más gyártók versenyzői Chevrolet Captiva, Honda CR-V, Infiniti QX30, Jeep Grand Cherokee, Kia Sorento, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Toyota Venza, Toyota Highlander, Nissan Murano, Skoda Kodiaq, Suzuki Grand Vitara és a Volkswagen Teramont. Összesen több mint 1,5 millió járművet adtak el az Egyesült Államokban a teljes időszak során és 2018 elejéig.
Első generáció (SM, 2001—2006)
Az első generáció kódneve hozzá lett rendelve «SM». A szintén azon alapuló Hyundai-Kia Y4 platformon gyűlt össze Sonata. Az összeszerelő üzletek Dél-Koreában, Oroszországban és a Fülöp-szigeteken voltak. Három felszereltségi szint volt - GL, GLS és LX. A járműbiztonságot az Euro NCAP tesztelte, lásd a 2002-es modell teszteredményeit a táblázatban.
Mivel ez az első autó ebben az osztályban a Hyundai-tól, az első generáció az egész idő alatt éves fejlesztéseken ment keresztül. Hozzáadva: lámpa a kesztyűtartóban, teleszkópos gázfedéltartók, hárompontos biztonsági öv a hátsó ülés közepén és a rádióantenna is elmozdult. Változások történtek a lökhárítók, fényszórók, hűtőrács, műszercsoportok, napellenzők stb. Az üzemanyagtartály 64 literről 71 literre nőtt (17-19 gallon).
Az értékesítés kezdetétől csak két 2,4 literes benzinmotor volt elérhető (I4, 146 LE) és 2,7 liter (Delta V6, 173 LE), valamint egy 2,0 literes dízelmotor (D4 I4, 112 LE). 2003-ban megjelent egy 3,5 literes V-alakú 6 hengeres benzinmotor, 203 LE teljesítménnyel. 2006-ban frissítették a 2,7 literes motort, és megjelent egy 2,2 literes, 150 lóerős dízelmotor is. A sebességváltókat 4 és 5 sebességes automata vagy 5 sebességes manuális váltotta fel.
Második generáció (CM, 2007—2012)
2006-ban az Észak-Amerikai Nemzetközi Autószalonon (NAIAS) Detroitban a Santa Fe SUV következő generációját 2007-es modellként mutatták be. A gyártás 2006 áprilisában kezdődött. Az összeszerelő üzletek Egyiptomban, Malajziában, az Egyesült Államokban és Dél-Koreában voltak. Az autó külső kialakítása sokat változott és modernebb lett. A belső teret is jelentősen korszerűsítették, a kezelőszervek és a műszerfal kék háttérvilágításával (zöld helyett). Három felszereltségi szinten gyártották GLS, SE és Limited néven.
E generáció élete során az autó fejlesztéseken ment keresztül. Elkezdték telepíteni az LG navigációs rendszert, az Infinity hangot, egyes modellek üvegtetővel rendelkeztek, valamint egyéb kisebb változtatásokat. 2010-ben a külső és belső dizájn át lett alakítva, amelyet Németországban fejlesztettek ki. A változtatások a hűtőrácsot, a lámpákat, a kerekeket, valamint a betűtípusokat és a műszerfal-világítást érintették. A motorokat és a sebességváltót is frissítették. Az autó 2012-ben kapott egy kisebb arculatváltást.
Ennek a generációnak a hatéves gyártási időszaka alatt sok különféle benzinmotort szereltek fel az autóra - 1,5 liter - a következő térfogatokkal és jellemzőkkel (4G15 I4,), 1,5 liter (15S4G I4,), 2,0 liter (4G94 I4,), 2,4 liter (Theta II I4, 174 LE), 2,7 liter (Mu V6, 185 LE), 3,3 liter (Lambda V6, 242 LE) és 3,5 liter (Lambda II V6, 276 LE). A dízelmotorok négy modellből voltak - 2,0 liter (OED483Q I4, turbófeltöltős,), 2,2 liter (CRDI VGT I4, 150 LE), 2,2 liter (CRDI VGT I4, 155 LE) és 2,2 liter (CRDI VGT R-Line I4, 200 LE). A sebességváltók széles választéka is létezik - két mechanikus 5 és 6 sebességes, vagy három automatikus 4, 5 és 6 sebességes.
A járművek biztonságát az Euro NCAP, az ANCAP és az NHTSA tesztelte. Tekintse meg az eredményeket és a pontszámokat a következő táblázatokban.
Harmadik generáció (DM, 2013—2018)
2012. április 4. egy generáció névvel «DM» a New York-i Autószalonon mutatták be, és 2012 júniusában került forgalomba 2013-as modellként. Az autónak két tengelytávja van - egy rövid ötüléses (Santa Fe Sport) és egy hosszúkás hétüléses három üléssorral (Grand Santa Fe), egyes piacokon Sante Fe XL néven. Ez utóbbi két különböző felszereltségi szinten – SE és Limited – érhető el. Az autók összeszerelését Algériában, Egyiptomban, Kínában, Malajziában, Oroszországban, az USA-ban és Dél-Koreában végezték.
A benzinmotorok választéka a következő modellek - 2,4 liter (Theta II MPI I4, 174 LE), 2,4 liter (Theta II GDi I4, 190 LE), 3,3 liter (MPI V6, 267 LE), 3,3 liter (Lambda II GDi V6, 290 LE) és 2,0 liter (Turbo I4, 264 LE). Két 2,0 literes dízelmotor is elérhető volt (CRDI VGT R-Line I4, 183 LE) és 2,2 liter (CRDI VGT R-Line I4, 200 LE). Az autót kétféle sebességváltóval szerelték fel - automata vagy kézi, mindkettő 6 sebességes.
Az egyesült államokbeli Super Bowl XLVII sportesemény alatt három televíziós reklámot mutattak be a Santa Fe-ről. A 2017-es modellévre arculatfelújítást hajtottak végre, amely megváltoztatta a fényszórókat és a hátsó lámpákat. Az autó 2012-ben átment az Euro NCAP teszten, melynek eredményeit az alábbi táblázatban láthatja.
Negyedik generáció (TM, 2018 – jelen)
Negyedik generáció neve «TM» 2018. február 21-én mutatták be Dél-Koreában, márciusban pedig a 88. Genfi Autószalonon mutatták be. Az autó országúti vezetést segítő rendszerrel van felszerelve.
Az autó kiadásakor két benzinmotor-modell volt - 2,4 liter (Theta II GDi I4, 185 LE) és 2,0 liter (Theta II Turbo I4, 232 LE). Dízelmotor egy térfogata 2,2 liter (CRDI VGT R-Line, I4) 200 LE A sebességváltó csak 8 sebességes automata.