Mindegyik meghajtó három részből áll: a belső részből, amely egy hornyolt csúcsból és egy állandó sebességű csuklóból áll (SHRUS), a külső rész, amely szintén bordás csúcsból és CV csuklóból, valamint a központi hajtótengelyből áll.
A belső zsanérház bordás csúcsa bordáival a differenciálmű oldalsó fogaskerekének bordáiba kerül, és abban rögzítőgyűrűvel van rögzítve. A külső csuklóház bordás végét behelyezzük és anyával rögzítjük a kerékagyban. A zsanérok zsírral vannak kenve, és kívülről védőburkolatokkal borítják. A kerékhajtások karbantartásának egyetlen módja az, hogy szemrevételezéssel ellenőrizzük, hogy nem leválnak-e vagy sérültek-e a védőburkolatok, illetve nem szivárog-e olaj a belső csukló tömszelencéből. A kenőanyag szivárgása az agycsapágy olajtömítése alól azt jelenti, hogy ki kell cserélni.
Rögzítőelemek hajtótengelyekhez
1 - sebességváltó;
2 - rögzítőgyűrű;
3 - bal oldali hajtótengely;
4 - jobb oldali hajtótengely.