A hajtótengelyek a nyomatékot a motortól, a sebességváltótól és a differenciálműtől továbbítják az első kerekekre. A sebességváltó házában a hajtótengelyek a differenciálmű oldalsó fogaskerekeihez vannak horzsolva. A hajtótengely belső csuklópántjának ferde csúcsa az oldalsó fogaskerekesben rögzítőgyűrűvel van rögzítve. Beszereléskor a rögzítőgyűrű összenyomódik, belépve a tengely hornyába. Miután a tengely teljesen be van szerelve a differenciálmű oldalsó fogaskerekébe, a rögzítőgyűrű kioldódik, és rögzíti a tengelyirányú elmozdulástól a bordás csúcsot. A hajtótengelyek külső zsanérjai a csapágyakra szerelt első kerékagyokhoz vannak rögzítve. A tengely gyűrűs anyával van az agyhoz rögzítve. Az anya kilazulásának megakadályozása érdekében az anya peremét a hajtótengely mélyedésébe kell behajlítani. Az agy és a hajtótengely közötti holtjátékot a bordák elhelyezkedése kiküszöböli. Az agyban lévő bordák egyenesek, a tengelyen lévő bordák pedig enyhén szögben állnak. A különböző spline kialakítások előfeszített csatlakozást biztosítanak, azaz olyan rögzített illeszkedést, amely kiküszöböl minden beállítást.
CV ízületek (CV ízületek) a hajtótengely mindkét oldalára szerelve. Minden külső CV csukló Birfield típusú, a belsők pedig tripoid vagy golyós típusúak. A hárompólusú CV csuklót arra használják, hogy megakadályozzák a motor vibrációinak átvitelét a hajtótengelyeken keresztül a karosszériára. CV-csuklókra van szükség a nyomaték átviteléhez és az első felfüggesztés mozgásának kompenzálásához. Ezenkívül a CV-csuklók lehetővé teszik a hajtótengely hosszának megváltoztatását és a nyomaték továbbítását folyamatosan változó szögekben.