1. Otpustite matice kotača. Zatim podignite automobil i, nakon što ste potpuno odvrnuli matice, skinite kotač (A) iz čvorišta (U).
2. Uklonite rascjepka (A), zatim otpustite sigurnosnu maticu (U) i uklonite pak (S).
3. Uklonite senzor brzine (U) s okretnim zglobom (A).
4. Uklonite rascjepkač (A), odvrnite sigurnosnu maticu (U) pričvršćivanje kraja spone na zglob upravljača.
5. Korištenje posebnog alata. odvojite kraj spone (S) sa zakretnim (D).
6. Otpustite vijke (A) montiranje kuglastog zgloba donje ruke.
7. Korištenje plastičnog čekića (A), izbacite pogonsku osovinu (S) iz glavčine kotača (U).
V. Vučna glavčina (U) i uklonite pogonsko vratilo (S) iz čvorišta (U).
9. Korištenje motke (A), odvojite pogonsko vratilo (S) s CV zglobom od glavnog zupčanika (U).