1. Uklonite sigurnosni prsten (U) od žljebova pogonskog vratila (A) sa strane glavnog prijenosa.
2. Pomoću kliješta uklonite stezaljke s prtljažnika SHRUS stativa.
3. Uklonite tronožac (A) iz tijela (U) ŠRUS.
4. Prilikom rastavljanja CV zgloba, nanesite oznake za poravnanje (D) na šiljku tronošca (A), na tijelu (U) a na utorima vratila (S).
5. Pomoću kliješta uklonite pričvrsni prsten (A).
6. Pomoću posebnog alata uklonite tronožac (U) od pogonskog vratila (A).
7. Očistite sklop stativa.
8. Uklonite prtljažnik (A).
9. Pomoću kliješta uklonite stezaljku (U) s dinamičkim prigušivačem (A).
10. Pričvrstite pogonsko vratilo (A) u škripcu (U), kao što je prikazano na slici.
11. Odvojite zaklopku (A) iz osovine (U).