1. Izbjegavanje prepreka s višim stupnjem sigurnosti, uključujući i tijekom naglog kočenja.
2. Smanjenje udaljenosti kočenja tijekom hitnog kočenja uz održavanje stabilnosti i upravljivosti automobila, uključujući i skretanje.
U slučaju kvara sustava, osigurana je dijagnostička funkcija i sigurnosni sustav.
Sustav kontrole proklizavanja (TCS) - varijabilni sustav dizajniran za podešavanje trakcije tijekom ubrzavanja ili skretanja. Sustav kontrolira kretanje vozila kočenjem jednog od kotača vozila ili potiskivanjem viška snage motora kako bi se spriječilo proklizavanje vozila i održala stabilnost u smjeru.
Kontrola proklizavanja automatski se uključuje nakon pokretanja motora, ali se može onemogućiti tipkom TCS.
Hidroelektronička upravljačka jedinica (GEBU) prima informacije o brzini vozila, smjeru vožnje i stanju na cesti od senzora brzine kotača.
Na temelju tih informacija upravljačka jedinica određuje optimalni način kočenja kotača.
Elektronička raspodjela sile kočenja (ERTS) je podsustav ABS-a i služi za učinkovito prianjanje stražnjih kotača s podlogom.
Osim toga, na temelju visoke učinkovitosti savršenog ABS ERTS-a, sprječava proklizavanje stražnjih kotača tijekom načina djelomičnog kočenja.
Sila kočenja održava se blizu optimalne vrijednosti i kontrolira se elektronički, što eliminira potrebu za konvencionalnim regulatorom tlaka. Kako je regulator tlaka mehanički uređaj, on ima ograničenja u pogledu postizanja idealne raspodjele sile kočenja na stražnje kotače, kao i fleksibilne raspodjele sile ovisno o stupnju opterećenja vozila. Osim toga, ako je mehanički regulator tlaka neispravan, vozač to ne otkriva. ERTS, kojim upravlja ABS ECU, izračunava količinu proklizavanja na svakom kotaču odjednom i prilagođava količinu pritiska u kočnicama stražnjih kotača tako da premašuje pritisak u kočnicama prednjih kotača. U slučaju kvara ERTS-a, lampica upozorenja ERTS-a svijetli na instrument tabli (EBD) (i parkirnu kočnicu).
Prednosti ERTS-a:
- Poboljšanje performansi osnovnog kočionog sustava.
- Kompenzacija razlika u koeficijentima trenja.
- Ukidanje regulatora tlaka.
- Signalizacija kvara kontrolnom lampicom.