1. Uklonite bubanj kočnicu i provjerite istrošenost kočionih pločica. Ručno provjerite besprijekoran rad sustava za automatsko upravljanje kočnicama.
2. Provjerite ima li znakova curenja kočione tekućine na poklopcima cilindara kotača. Vizualno pregledajte ima li na poklopcima posjekotina, poderotina ili pukotina.