Sadržaj toksičnih komponenti u ispušnim plinovima (CO, CH, NOx) ograničeno na kombinaciju značajki konstrukcije motora vozila i posebnih kontrola u sustavu goriva.
Značajke oblika komore za izgaranje, usisnog razvodnika, mehanizma za distribuciju plina i sustava paljenja čine glavni sustav upravljanja. Dodatni kontrolni uređaji uključuju katalizator i senzore kisika koji prate sastav smjese goriva i zraka.
Gore navedeni elementi integrirani su u sveukupni vrlo učinkovit kontrolni sustav koji kontrolira razinu toksičnosti ispušnih plinova i osigurava prihvatljivo upravljanje vozilom i dobru potrošnju goriva.