Karoserija je izrađena u obliku SUV-a s 5 vrata, motor se nalazi ispred s pogonom na prednje kotače ili pogonom na sva četiri kotača. Što se veličine tiče, od 2007. godine Santa Fe se smjestio između nešto manjeg crossovera Tucson i veliki luksuzni crossover Veracruz (koji je zamijenio Terracan). Konkurenti drugih proizvođača Chevrolet Captiva, Honda CR-V, Infiniti QX30, Jeep Grand Cherokee, Kia Sorento, Mazda CX-9, Mitsubishi Outlander, Toyota Venza, Toyota Highlander, Nissan Murano, Skoda Kodiaq, Suzuki Grand Vitara i Volkswagen Teramont. Ukupno je u cijelom razdoblju i od početka 2018. godine u Sjedinjenim Državama prodano više od 1,5 milijuna vozila.
Prva generacija (SM, 2001—2006)
Dodijeljeno je kodno ime za prvu generaciju «SM». Okupljeni na platformi Hyundai-Kia Y4, koja se također temelji na Sonata. Montažne radnje bile su smještene u Južnoj Koreji, Rusiji i na Filipinima. Postojale su tri razine opreme - GL, GLS i LX. Sigurnost vozila ispitao je Euro NCAP, pogledajte tablicu za rezultate testiranja modela iz 2002.
Budući da je ovo prvi Hyundaijev automobil ove klase, prva generacija je kroz cijelo vrijeme prolazila kroz godišnja poboljšanja. Dodano: svjetlo u pretincu za rukavice, teleskopski plinski nosači haube, sigurnosni pojas u tri točke na sredini stražnjeg sjedala i radio antena je premještena. Također je došlo do promjena u dizajnu odbojnika, prednjih svjetala, rešetke hladnjaka, sklopova instrumenata, štitnika za sunce itd. Spremnik goriva povećan je sa 64 na 71 litru (od 17 do 19 litara).
Od početka prodaje bila su dostupna samo dva 2,4-litrena benzinska motora (I4, 146 KS) i 2,7 litara (Delta V6, 173 KS), kao i jedan 2,0 litarski dizel motor (D4 I4, 112 KS). Godine 2003. pojavio se 3,5-litreni 6-cilindrični benzinski motor u obliku slova V s kapacitetom od 203 KS. Godine 2006. ažuriran je 2,7-litreni motor, a pojavio se i 2,2-litreni dizelski motor snage 150 KS. Mjenjači su bili ponuđeni s 4 i 5-stupanjskim automatskim ili 5-stupanjskim ručnim.
Druga generacija (CM, 2007—2012)
2006. na sjevernoameričkom međunarodnom sajmu automobila (NAIAS) u Detroitu, sljedeća generacija SUV-a Santa Fe predstavljena je kao model 2007. godine. Proizvodnja je započela u travnju 2006. Montažne radnje bile su smještene u Egiptu, Maleziji, SAD-u i Južnoj Koreji. Vanjski dizajn automobila se dosta promijenio i postao moderniji. Unutrašnjost je također znatno unaprijeđena s plavim pozadinskim osvjetljenjem za kontrole i nadzornu ploču (umjesto zelene). Proizvodio se u tri razine opreme s imenima GLS, SE i Limited.
Tijekom života ove generacije, automobil je prošao kroz poboljšanja. Počeli su ugrađivati LG navigacijski sustav, Infinity sound, neki modeli su imali stakleni krov, kao i druge manje izmjene. Godine 2010. restiliziran je dizajn eksterijera i interijera, koji je razvijen u Njemačkoj. Promjene su zahvatile rešetku, svjetla, kotače, kao i fontove i osvjetljenje ploče s instrumentima. Motori i prijenos također su ažurirani. Automobil je dobio manji facelift 2012. godine.
Tijekom šestogodišnjeg razdoblja proizvodnje ove generacije, na automobil je ugrađeno mnogo različitih benzinskih motora sljedećih volumena i karakteristika - 1,5 litara (4G15 I4,), 1,5 litara (15S4G I4,), 2,0 litara (4G94 I4,), 2,4 litre (Theta II I4, 174 KS), 2,7 litara (Mu V6, 185 KS), 3,3 litre (Lambda V6, 242 KS) i 3,5 litara (Lambda II V6, 276 KS). Dizelski motori bili su četiri modela - 2,0 litre (OED483Q I4, s turbopunjačem,), 2,2 litre (CRDI VGT I4, 150 KS), 2,2 litre (CRDI VGT I4, 155 KS) i 2,2 litre (CRDI VGT R-Line I4, 200 KS). Postoji i širok izbor mjenjača - dva mehanička 5 i 6 brzina ili tri automatska 4, 5 i 6 brzina.
Sigurnost vozila testirali su Euro NCAP, ANCAP i NHTSA. Pogledajte rezultate i ocjene u sljedećim tablicama.
Treća generacija (DM, 2013—2018)
4. travnja 2012. generacija s imenom «DM» prikazan je na sajmu automobila u New Yorku, a u prodaji je krenuo u lipnju 2012. kao model za 2013. godinu. Automobil ima dvije mogućnosti međuosovinskog razmaka - kratki petosjed (Santa Fe Sport) te izduženi sedmosjed s tri reda sjedala (Grand Santa Fe), koji se na nekim tržištima naziva Sante Fe XL. Potonji je dostupan u dvije različite razine opreme - SE i Limited. Sastavljanje automobila obavljeno je u Alžiru, Egiptu, Kini, Maleziji, Rusiji, SAD-u i Južnoj Koreji.
Asortiman benzinskih motora je sljedeći modeli - 2,4 litre (Theta II MPI I4, 174 KS), 2,4 litre (Theta II GDi I4, 190 KS), 3,3 litre (Lambda II MPI V6, 267 KS), 3,3 litre (Lambda II GDi V6, 290 KS) i 2,0 litre (Theta II Turbo I4, 264 KS). Dostupna su i dva 2,0-litrena dizel motora (CRDI VGT R-Line I4, 183 KS) i 2,2 litre (CRDI VGT R-Line I4, 200 KS). Automobil je bio opremljen s dvije vrste mjenjača - automatskim ili ručnim, oba sa 6 stupnjeva prijenosa.
Tijekom sportskog događaja Super Bowl XLVII u Sjedinjenim Državama prikazane su tri televizijske reklame za Santa Fe. Za modelsku godinu 2017. izvršen je facelift, koji je promijenio prednja i stražnja svjetla. Automobil je prošao Euro NCAP test 2012. godine, čije rezultate možete vidjeti u tablici ispod.
Četvrta generacija (TM, 2018—danas)
Ime četvrte generacije «TM» prikazan je u Južnoj Koreji 21. veljače 2018. i prikazan je na 88. ženevskom sajmu automobila u ožujku. Automobil je opremljen sustavom pomoći u vožnji na autocesti.
U vrijeme izlaska automobila postojala su dva modela benzinskih motora - 2,4 litre (Theta II GDi I4, 185 KS) i 2,0 litre (Theta II Turbo I4, 232 KS). Dizel motor jedan volumen od 2,2 litre (CRDI VGT R-Line, I4) 200 KS Mjenjač je samo 8-stupanjski automatski.