Prednji pogon: 1 - pričvrsni prsten; 2 - pogonska osovina kotača; 3 - pričvrsni prsten; 4 - ležaj glavčine; 5 – rotacijska šaka; 6 - zaštitni poklopac; 7 - disk kočnice; 8 – matica za pričvršćivanje pogona u lađi prednjeg kotača.
Pogon svakog kotača sastoji se od dva zgloba konstantne brzine i osovine. Vanjska šarka sastoji se od tijela, separatora, unutarnjeg kaveza i šest kuglica. U tijelu šarke i u držaču napravljeni su utori za smještaj kuglica. Žljebovi u uzdužnoj ravnini izrađeni su duž radijusa, što osigurava potrebni kut rotacije vanjskog zgloba.
Vrh kućišta šarke s prorezom ugrađen je u glavčinu prednjeg kotača i pričvršćen na njega pomoću matice. Držač šarke montiran je na žljebove osovine između opružne podloške, potisnog prstena i sigurnosnog prstena.
Bilješka. Kako biste spriječili da izvlakač 09568-34000 padne, objesite ga o žicu ili uže za obližnji radni komad.
Unutarnja šarka razlikuje se od vanjske po tome što su tragovi tijela i kopče napravljeni ravno, što omogućuje pomicanje dijelova šarke u uzdužnom smjeru (ovo je neophodno kako bi se kompenzirali pokreti uzrokovani oscilacijama prednjeg ovjesa i pogonske jedinice), kao i to da elementi koji prenose moment motora nisu kuglice, već valjci.
Kuglice jedne grupe za razvrstavanje ugrađuju se u vanjsku šarku, po potrebi se zamjenjuju svih šest kuglica šarke; loptice moraju biti iz iste grupe za razvrstavanje.
Dijelovi šarki su podmazani posebnim mazivom za homozitete koji se stavlja u tijela šarki prilikom montaže. Brtvljenje šarki osigurano je gumenim zaštitnim poklopcima, koji su pričvršćeni metalnim stezaljkama.