ABS obavlja sljedeće funkcije:
- Poboljšanje stabilnosti vožnje pri izbjegavanju prepreka, čak i tijekom kočenja.
- Smanjen zaustavni put tijekom naglog kočenja uz zadržavanje stabilnosti vozila i kontrole čak i u zavojima.
Sustav protiv blokiranja kotača radi na temelju podataka s četiri senzora koji se prenose u ABS jedinicu. Sustav kontrolira svaki kotač pojedinačno i smanjuje tlak tekućine u mehanizmu kočnice kotača, čiji kotač počinje blokirati.
U normalnim uvjetima, standardni kočioni sustav aktivira kočnice sve dok ABS upravljačka jedinica ne otkrije blokiranje kotača. Kada kontrolna jedinica ABS-a detektira blokirani kotač, kontrolira svaki ventil da poveća ili smanji tlak.
Upravljačka jedinica ABS-a određuje brzinu i stopu usporavanja svakog kotača na temelju informacija sa senzora brzine kotača. Prilikom kočenja, brzina kotača se smanjuje, a ABS jedinica detektira razliku između brzine vozila i brzine kotača. Ako usporenje nekih kotača premaši očekivanu vrijednost, ABS jedinica detektira početak blokade i otvara odgovarajuće solenoidne ventile za smanjenje tlaka kočione tekućine. U tom se slučaju povećava brzina kotača i zatvara se elektromagnetski ventil za rasterećenje tlaka i povećava se tlak kočione tekućine u radnom kočionom cilindru odgovarajućeg kotača.
ABS hidraulički sustav: 1 – kočni cjevovod desnog prednjeg kotača; 2 – kočni cjevovod lijevog prednjeg kotača; 3 – kočioni vod desnog zadnjeg točka; 4 – kočioni vod zadnjeg lijevog kotača; 5 – kočiono crijevo desnog prednjeg kotača; 6 – kočiono crijevo lijevog prednjeg kotača; 7 – kočiono crijevo desnog stražnjeg kotača; 8 - kočiona cijev lijevog stražnjeg kotača; 9 - hidroelektronička upravljačka jedinica ABS (GEBU); 10 - vakuumski pojačivač kočnice i glavni kočioni cilindar
EBD (Elektronička raspodjela sile kočenja)
EBD se dodatno koristi umjesto regulatora tlaka za savršenu raspodjelu pritiska na prednje i stražnje kočnice.
- poboljšanje performansi osnovnog kočionog sustava;
- kompenzacija razlike u koeficijentima trenja;
- ukidanje regulatora tlaka;
- signaliziranje kvara kontrolnom lampicom.
Pilotske svjetiljke
Lampica upozorenja ABS-a pokazuje stupanj rada ABS-a.
Lampica upozorenja ABS-a svijetli u sljedećim slučajevima:
- unutar 3 s nakon uključivanja kontakta;
- u slučaju zabrane rada ABS-a u slučaju kvara;
- ako se ECU ne uključi kada je paljenje uključeno;
- u dijagnostičkom modu.
Svjetlo upozorenja EBD-a pokazuje ispravnost EBD-a.
Lampica upozorenja EBD svijetli u sljedećim slučajevima:
- tijekom inicijalizacije nakon uključivanja kontakta (3 s);
- u slučaju zabrane rada EBD-a u slučaju kvara;
- ako se ECU ne uključi kada je paljenje uključeno;
- kada je zategnuta parkirna kočnica ili je razina kočione tekućine preniska.
Značajke ABS sustava
Zvuk prilikom provjere ABS sustava. Prilikom paljenja motora ponekad se iz motornog prostora čuje tupi udarac. Povezano je s provjerom zdravlja sustava.
Zvuk tijekom ABS-a. Zvuk elektromotora kućišta ABS ventila (zvuk zavijanja). Zvuk struganja popraćen vibracijom papučice kočnice.
Tijekom rada ABS-a, iz šasije automobila emitiraju se zvukovi koji su uzrokovani ponovljenim ciklusima kočenja i otpuštanja kotača (gluhi udarci koji dolaze iz ovjesa; škripa guma).
Veliki zaustavni put. Na nekim cestovnim površinama, uključujući snježne ili makadamske ceste, vozila opremljena ABS-om mogu imati duži put kočenja nego inače. Stoga prilikom vožnje takvim cestama vlasnik automobila mora biti oprezan i voziti smanjenom brzinom.
Vibracija papučice kočnice je normalna.
Kodovi grešaka ABS kočnica
Kabelski dio konektora ABS hidroelektroničke upravljačke jedinice
Kabelski dio konektora za ABS hidroelektroničku upravljačku jedinicu prikazan je na slici. Adresiranje kabelskog dijela konektora ABS hidroelektroničke upravljačke jedinice prikazano je u tablici.
Adresiranje kontakata konektora hidroelektroničke upravljačke jedinice (GEBU) ABS sustavi
Broj kontakt | Adresa (dodjela kontakta) | Maksimalno trenutno | Minimalno trenutno | Napomena |
1 | - | - | - | |
2 | - | - | - | |
3 | - | - | - | |
4 | Lampica upozorenja EBD | 30 mA | 5 mA | |
5 | Dijagnostičko sučelje | 6 mA | 3 mA | |
6 | Senzor prednjeg desnog kotača | 16 mA | 6 mA | |
7 | Senzor prednjeg desnog kotača | 16 mA | 6 mA | |
8 | Senzor stražnjeg desnog kotača | 16 mA | 6 mA | |
9 | - | - | - | |
10 | Senzor stražnjeg lijevog kotača | 16 mA | 6 mA | |
11 | Senzor prednjeg lijevog kotača | 16 mA | 6 mA | |
12 | «Težina» | 5-15 A | 2,5 A | ABS kontrola |
13 | Napon a/b 1 (Lapanska hrana) | 5-15 A | 2 A | ABS kontrola |
14 | Napon a/b 2 (napajanje motora) | 20-39 A | 10 A | ABS kontrola |
15 | «Težina» | 20-39 A | 10 A | ABS kontrola |
16 | - | - | - | |
17 | - | - | - | |
18 | - | - | - | |
19 | - | - | - | |
20 | ABS lampica upozorenja | 30 mA | 5 mA | |
21 | - | | | |
22 | Prekidač signala zaustavljanja | 10 mA | 5 mA | |
23 | Senzor stražnjeg desnog kotača | 16 mA | 6 mA | |
24 | Paljenje | 1 A | 500 mA | |
25 | Senzor stražnjeg lijevog kotača | 16 mA | 6 mA | |
26 | Senzor prednjeg lijevog kotača | 16 mA | 6 mA | |
Hidroelektronička upravljačka jedinica (GEBU) ABS
Povlačenje
Uklonite filtar za zrak i cijev za dovod zraka.
GEBU pin konektor
Odvojite GEBU konektor s dvostrukom bravom povlačenjem prema gore.
Odvojite kočione cijevi od GEBU-a.
Vijci za pričvršćivanje nosača GEBU (naznačeno strelicama)
Odvijte vijke koji pričvršćuju GEBU nosač i uklonite GEBU.
Moment pritezanja montažnih vijaka GEBU nosača je 8–10 Nm.
Pažnja!
- GEBU rastavljanje nije dopušteno.
- Dopušteno je transportirati i skladištiti GEBU u okomitom položaju sa začepljenim otvorima.
- Nemojte ispuštati tekućinu iz HEBU-a.
Montaža
Ugradite GEBU obrnutim redoslijedom od uklanjanja.
Zategnite vijke za pričvršćivanje GEBU-a na moment od 8–10 Nm, spoj za pričvršćivanje kočionih cjevovoda na moment od 13–17 Nm.
Test napona signala senzora kotača
Stavite auto na dizalo, isključite ručnu kočnicu.
Odspojite GEBU konektor i provjerite kontakte kabelskog dijela konektora.
Bilješka. Prilikom provjere uklonite dvostruku stezaljku kontaktnog konektora i pričvrstite upravljački uređaj na žice sa strane suprotne od kontakata konektora. Pričvršćivanje mjernih sondi uređaja na same kontakte ne osigurava pouzdanu vezu
Pomoću ispitivača ili osciloskopa provjerite napon signala senzora kotača okretanjem odgovarajućeg kotača brzinom od 0,5-1 s-1.
Spajanje kontrolnog uređaja za provjeru napona signala senzora kotača
senzor kotača | Brojevi pinova konektora |
Lijevi prednji | 11, 26 |
Desno naprijed | 6, 7 |
Lijevo iza | 10, 25 |
Desno straga | 8, 23 |
Napon signala mjeren osciloskopom, V:
- niža razina - 0,535 (na 7 mA)
- gornja razina - 1.050 (na 14 mA)
Senzori brzine kotača
Senzor brzine prednjeg kotača: 1 – kontaktni konektor senzora brzine prednjeg kotača; 2 - senzor brzine prednjeg kotača
Senzor brzine stražnjeg kotača: 1 - senzor brzine stražnjeg kotača
Uklanjanje senzora prednjeg kotača
Vijak za pričvršćivanje prednjeg mjerača kotača
Otpustite montažni vijak senzora prednjeg kotača.
U odjeljku motora odspojite konektor osjetnika prednjeg kotača.
Uklonite pričvršćivače ožičenja osjetnika kotača.
Uklonite senzor kotača.
Uklanjanje senzora stražnjeg kotača
Odvojite konektor senzora stražnjeg kotača na glavčini kotača.
Uklonite bubanj kočnice tako da odvrnete vijak koji ga pričvršćuje na glavčinu kotača.
Uklonite četiri vijka koji pričvršćuju glavčinu stražnjeg kotača na gredu stražnjeg ovjesa.
Uklanjanje glavčine stražnjeg kotača
Uklonite glavčinu stražnjeg kotača kroz kočioni mehanizam.
Pažnja! Nemojte uklanjati senzor kotača iz glavčine udarcima čekića jer to može oštetiti senzor.
Uklanjanje zraka iz hidrauličkog pogona kočnica
Operacija se provodi radi učinkovitog uklanjanja zraka iz hidrauličkog pogona kočnice i punjenja hidrauličke jedinice sustava protiv blokiranja kočnica, kočionih cjevovoda i glavnog kočnog cilindra kočnom tekućinom.
Dijagnostički alat HI-SCAN koristi se za ispuštanje zraka iz hidrauličkih kočnica vozila opremljenih sustavom protiv blokiranja kotača. Tijekom ove operacije, uređaj, spojen na dijagnostičku utičnicu ispod ploče s instrumentima, upravlja elektromagnetskim ventilima i električnom pumpom protublokirajućeg sustava.
Skinite čep spremnika tekućine za kočnice i napunite spremnik tekućinom za kočnice.
Prilikom dolijevanja koristite samo kočionu tekućinu DOT-3 ili DOT-4.
Pažnja! Ako tekućina za kočnice dospije na boju karoserije, odmah je isperite s puno vode.
Bilješka. Kada koristite poseban odzračivač, ne pritišćite papučicu kočnice.
Pričvrstite prozirno plastično crijevo na odzračni ventil na cilindru kotača i uronite drugi kraj crijeva u prozirnu posudu napola napunjenu kočionom tekućinom.
Spojite HI-SCAN uređaj na dijagnostički konektor koji se nalazi ispod ploče s instrumentima.
Pomoću alata HI-SCAN uključite električnu pumpu i solenoidne ventile protublokirajućeg sustava.
Slijedite upute na zaslonu HI-SCAN-a.
Pažnja! Kako biste spriječili izgaranje namota motora protublokirajuće pumpe, nemojte prekoračiti maksimalno dopušteno vrijeme njezina rada, naznačeno na zaslonu uređaja HI-SCAN.
Pritisnite papučicu kočnice nekoliko puta, otvarajući ventil za odzračivanje sve dok se mjehurići zraka više ne pojavljuju u tekućini koja istječe, zatim zategnite vijak za odzračivanje.
Provedite opisani postupak na preostalim kotačima vozila sljedećim redoslijedom: stražnji desni kotač (u smjeru kretanja vozila), prednji lijevi kotač, stražnji lijevi kotač, prednji desni kotač.
Trenutak udisaja spojeva proklizavanja 7–13 Н·м.